继第一代EtherCAT主站芯片【EC-01M】问世以来，受到了众多客户朋友的青睐和使用。EC-01M在多个领域(如IO设备，伺服步进控制，工控机嵌入式系统)让使用者能更加容易地采用EtherCAT协议来开发产品。
我们先来简单回顾一下EC-01M的规格参数：
l?支持最大40个EtherCAT从站连接
l?支持最短0.25ms(250us)的同步循环周期
l?支持DCM主站切换模式
l?100Mbps数据传输
l?支持RMII
l?SPI通信：支持全双工从站模式，MSB First Transfer Fashion，标准24Mhz的时钟频率
l?USB通信: USB2.0 通信标准接口，Implements USB HID Class
l?GPIO: 6 general purpose TTL inputs，6 general purpose push-pull outputs
l?工作温度 -40℃~ +105℃
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EC-01M的优势在于简单，基本上无需复杂的配置就能使用——我们已将EtherCAT函数库写好，您只需在上位机通过SPI通信方式调用即可。如果是USB通信，我们也有设计开发了ITE程序界面，您只需在程序界面下进行图形化操作。
但EC-01M 也有他明显的短板:
l?PDO字节数较少，无法自定义PDO
l?无法用于控制倍福公司生产的从站设备
l?同步循环周期(0.25ms) 不能满足实时性要求更高的应用。
l?性能不够强大。
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而现在，针对第一代产品的不足，讯成科技经过3年研发，面向市场推出新一代EtherCAT主站IC: ECM-XF。
让我们先来看看这两代产品的横向比较：
从上图可以看出：
ECM-XF 最大的改进是PDO字节数的增加，这使得用户可以针对特定应用场景进行自定义PDO，从而实现更多运动模式(PP模式)，另外新一代主站IC增加了EoE支持，Cycle Time提高到125us，最大从站个数增加到128个——这些都完美地弥补了EC-01M的短板。
以下是ECM-XF的应用架构图及与主控端的SPI连接方式。
*通过此方式，需要注意的是，ECM-XF为Slave模式，空闲时为低电位，在下降缘发送，并于上升缘接收，高位资料先传(MSB)
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ECM-XF初始化EtherCAT网络及从站配置说明：
综上所述，ECM-XF的出现给EtherCAT的广泛应用带来了极大的帮助。亲民的价格，便捷的使用，强大的技术支持让使用者能轻松架构EtherCAT应用。
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