1.前言：

　　长期以来，机械行业所用的小型伺服驱动系统多为日系产品，价格低廉，性能稳定，应用简单是客户大量使用日系产品的基本原因。然而到了一些高精度，高动态的复杂应用条件下，日系伺服产品由于其功能单一，集成度差，无法满足客户的应用需求。

　　2.Sinamics S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动系统

　　Sinamics S110/120 AC/AC单轴伺服驱动系统是西门子公司继S120 DC/AC 多轴伺服驱动系统之后很快推出的2款高性能单轴伺服驱动系统。两者都集成了位置环，功能强大的I/O接口及通讯口，共用相同的PM340功率单元，不同之处为S110只支持一种伺服(Servo)模式，而S120支持V/F模式，适量模式及伺服模式。

　　3.S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动器在排线装置的应用

　　a)开发了单轴的卧式与立式数控排线系统

　　b)开发了双轴十字数控排线系统

　　c)实现任意规格收线盘恒张力恒线速收线，包括工字盘，双锥盘等

　　d)实现任意规格收线盘之间的不停机自动切换

　　4.Sinamics S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动系统在排线装置中的应用优势

　　a)西门子运动控制产品的高可靠性，1FK7的高性能电机，确保设备在高温粉尘振动等

　　恶劣的生产环境中，在高速高频地往复运动的工况下连续长时间稳定的工作。

　　b)系统自带大闭环位置控制功能，定位精度高，响应快，定位功能由装置独立完

　　成，降低了控制系统的负担，并且简化了机械设计，省去低速端的位置编码器。

　　c)集成了PROFIBUS-DP，及PROFINET，CAN等现场总线接口，使伺服装置十分容易

　　地就集成到以S7-300为基础的控制系统中去，减少了信号连线，实现全数字控

　　制，大大降低了干扰零漂带来的影响。

　　d)Drive-Cliq接口的应用，确保伺服系统的无差错安装，调试简单，适合OEM批量安

　　装生产，同时数字化的反馈，大大提高了系统的可靠性

　　e)模块化设计，安装维护简便，维护成本低，最大程度降低了故障给用户带来的损失。f)排线质量有很大改善，盘形匀称，满盘率正品率大幅提高，并且易于后续工序的退绕

　　正是上述优势，使S110/S120能够从众多日系及欧美产品中脱颖而出，被用户接受并批量使用，占据100%的国内市场，并出口到南亚及欧美地区。