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从八个步骤分析无人驾驶系统安全

2020-08-28 02:04:55

  严格意义上来说CityMobil2里面的无人驾驶系统(Automated road transport systems)存在着很多的限制,不仅仅是自动系统本身,还有系统应用场合,在实施之前需要做一个系统安全的评估和分析,以便投入之后不会牵扯上后续很纠结的法律问题(这是在欧洲应用)。这里重点来梳理一下,整个系统安全评估的过程以及就在意大利沙滩边上进行评估的例子。

  整个过程主要分八个大步骤

  1)项目进行评估

  2)PHA初始危害清单评估:简单来说,这里已经从我们原来说的HARA对汽车内部扩展到汽车内部的人和外部的人的安全性。

  3)FMECA系统故障模式、影响及危害性分析

  4)系统安全&功能安全确认

  这里牵涉到了自动运行系统的搭载载体的设计要求、工程实现和工程实现本身的故障模式、影响及危害性,把本身可能发生的问题也更新到了危害清单里面。某种意义上来说,这里更像是一个范围大一些的功能安全概念和系统设计实现过程。

  5)运营描述

  6)运营准备确认

  技术上来说,这种初步的系统运行起来有些像没有轨道的有轨电车。所以从分配道路资源,到道路限速,再到道路情况分析,这些工作其实很细致的。现在CityMobil2的技术状态是与机动车独立的车道,可以与自行车进行共享。

  7)设计安全状态+运营安全状态评估

  8)运营测试

  以Oristano, Sardinia, Italy为例,路不长,设置了站点。

  这里是一片海滩,分了八个站,在路中间通过划分中间的区域作为跑车来回的路。具体工作,就是评估每一段的视野,评估当人突然冲出来,或者自行车冲出来的时候的可能的问题。

  1)在每个具体的路口,分析可探测区域和非可探测区域

  2)这里还要分清楚,某些人集中的地方,不是看到人就需要判断此人可能会突然过马路的,这里最主要的是勾勒出人群聚居点

  3)通过基础设施的调整,来设计车辆足以反映行人、自行车的刹车时间,来提高车辆的通过人行横道线的最高速度

  仔细读完这个我有些细思则恐:

  1)这里的设计是基于大部分行人还是走人行横道线穿马路

  2)这里机动车不让进,类似于步行街的概念

  3)这里没有电动自行车这样的速度和加速度都很高的非机动车

  4)在人多的情况下,车辆最好的办法是等人跑去沙滩上,但是在中国的公园、旅游景点,高峰时期,这车就待着等。在城市环境里面,其实行人不仅是探测起来很费劲,车辆移动策略不好做。

  小结:

  1)真正理解一个系统的安全运行的限制,其实有很多的讲究,运行这套模型下来,还是要破费一番功夫

  2)我们看到的东西结果,和实际做的过程东西,是需要颇费一番功夫思量的