您现在的位置是:首页 > 汽车

车载以太网络拥抱TSN标准

2021-06-28 02:04:17

  在IEEE标准协会(IEEE Standards AssociaTIon)日前举办的车载以太网络/IP技术大会(Ethernet & IP @ AutomoTIve Technology Day)上,时效性网络(TSN)标准锋头正劲。多家车用芯片大厂纷纷展示最新TSN解决方案,并预期未来的车用网络将整合具TSN控制的以太网络背板,甚至进一步融合微控制器(MCU)、安全模块与各种协议。

  事实上,TSN并不是一个新的议题,但却是近来获得重大关注的热门领域,尤其是在车用市场。

  TSN是IEEE标准协会目前的工作项目之一,目的在于为现有的802.1与802.3以太网络(Ethernet)标准增加一系列的扩展功能,进一步确保其确定性效能。所有汽车OEM长久以来期盼的所谓「车用以太网络」,事实上将会是一种经由TSN实现的802.3 Ethernet建置,不仅拥有新的物理层(PHY)标准100BASE-T1与Gb级PHY,并可为车用以太网络骨干使用较轻的非屏蔽双绞线(UTP)铜缆。

  透过以太网络实现的TSN架构由于能够增加产品的差异化、改善驾驶人的行车体验,已经吸引业界多家厂商与组织的兴趣。为了广泛布署这项重要的技术架构,业界标准组织正为此车用网络技术进行标准化。

车载以太网络拥抱TSN标准

  目前正在进行标准化过程的TSN,其特性包括时间与同步、讯框优先适用(Frame Pre-empTIon)、流量调度(Scheduled Traffic)、增强串流保留协议(SRP)、逐一串流过滤与管理(Per-Stream Filtering and Policing)以及讯框复制与消除等功能。

  根据IEEE,时间与同步(IEEE P802.1AS-REV)是对现有音频-视讯桥接(AVB)标准的修订,从而增加支持多个时域。而讯框优先适用(IEEE P802.3br)机制则藉由将干扰讯框分成较小的「区段」,让传输中的关键数据封包拥有较非关键数据封包更优先处理的顺序。这意味着关键数据不必等待所有的非关键数据完成传送后才开始,从而确保更快速的传输路径。

  流量调度(IEEE 802.1Qbv)选项则将以太网络数据流量划分为不同的类型,每一种类型均保留至特定的时间存取网络,从而创造类型特定(class-specific)的保护「通道」。以IEEE 802.1Qcc为基础的增强SRP与性能改善,则增加了用户网络接口(UNI),从而实现远程集中式的网络配置。

  逐一串流过滤与管理(IEEE 802.1Qci)机制也称为流量控制,用于避免流量过载的情况(可能由于端点或交换机上的软件错误)影响接收节点或埠。流量管制也可能用于阻挡恶意的装置或攻击。

  此外,有了「为可靠性进行讯框复制和消除」的TSN选项IEEE P802.1CB,无论发生链路故障、电缆断裂以及其他错误,均能强制实现可靠的通讯。此选项确保关键流量的复本在网络中能以不相交集的路径进行传送,只保留首先到达目的地的任何封包,从而实现无缝冗余。

  最终,一旦这些新的确定性功能尘埃落定后,将使以太网络成为更具可行性的选择,从而取代目前汽车中所使用的传统网络,如CAN、LIN、MOST和FlexRay,最终成为汽车的核心网络骨干。

  而在此次展会现场,业界多家公司纷纷展示TSN就绪(TSN-ready)的车用以太网络方案,瞄准执行以太网络的实时控制任务、竞争带宽的非关键数据,如乘客娱乐音频与视讯同步串流等。

  芯片供货商Innovasic展示两款以太网络解决方案,分别支持TSN以及非关键型数据。所展示的TSN网关解决方案采用其fido5000实时以太网络多协议(REM)交换器——这是该公司在大约三年前发布的可配置组件。

  此外,Innovasic还推出一款预安装的TSN评估套件,搭载成熟的TSN功能——802.1AS与802.1Qbv,同时也承诺在逐渐稳定后,将进一步透过软件更新支持其他选项。

Innovasic展示TSN交换机芯片

  Innovasic展示TSN交换机芯片

  Innovasic营运长Jordon Woods乐观看好车用以太网络的进展。「我们已经开发确定性网络逾十年了,拥有所有必备的专业知识与技术,能够整合我们的交换机与其他IP并提供完整的TSN SoC」。据Woods表示,藉由在汽车领域建立良好的合作伙伴关系,可望进一步推动Innovasic的汽车业务成长(汽车客户目前仅占该公司业务的10-15%)。

  而在博世(Bosch)的展位上,你可以看到透过实时视觉处理,如何让一个球平衡地保持在致动板的中心位置。你还可以动手微调这个球,看看致动板如何立即补偿偏差,并让球回到中心保持平衡。以这种方式设置的TSN网络中,摄影机馈入链接到实时图像处理单元,将与来自网络流量产生器的数据竞争带宽。不同的交换器将启动部份TSN功能,同时在网络上增加流量;因此,如果少了讯框优先适用功能,在发生干扰时,就无法立即使这个球在致动器中心保持平衡了。

博世的TSN网关方案

  博世的TSN网关方案