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电装自动驾驶选择Imagination MIPS内核的原因

2021-09-24 02:04:12

  电装与英国ImaginaTIon Technologies公司将就着眼于自动驾驶时代的CPU内核展开合作研究。双方于2016年11月14日在东京举行了新闻发布会。

  

  左为ImaginaTIon公司的Andrew Heath,右为电装的杉本英树。 《日经电子》拍摄

  出席发布会的电装的杉本英树(东京分公司负责电子基础先行开发的次长)指出,说到自动驾驶时代的车载处理器,代替驾驶员控制整个汽车的CPU往往受到关注。但是,从进行整体控制的CPU接到命令后,执行个别功能(发动机及制动器等的控制)的各ECU的CPU也必须要改变。

 

  ADAS·自动驾驶时代的处理器也必须进化。电装的幻灯片

  其原因是,虽然很多ECU上配备了以MCU为代表的处理器IC,而且处理器IC也在进行控制,但基本上只要响应驾驶员的操作就可以,因此最快零点几秒处理一次就可以。也就是说,即使处理器IC串行处理也完全来得及。

 

  此前只需要配合人的操作,串行处理也来得及(上),到了ADAS·自动驾驶时代,要配合进行整体控制的CPU,因此需要微秒级的响应速度,需要并行处理(下)。电装的幻灯片

  而对于由整体控制CPU控制汽车工作的自动驾驶汽车,从整体控制CPU接到命令后要马上做出响应,这需要微秒级的响应速度。要想达到这一要求,串行处理来不及,必须并行处理。比如,与整体控制CPU的数据交换、ECU所负责传感器的处理、运算处理、ECU负责的电机控制等如果不同时进行,就会来不及。