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电磁炉主谐振电路研究与功率控制

2020-07-18 09:04:09

电磁炉主谐振电路研究与功率控制

0    引言

    由电力电子电路组成的电磁炉(InducTIon cooker)是一种利用电磁感应加热原理,对锅体进行涡流加热的新型灶具。由于具有热效率高、使用方便、无烟熏、无煤气污染、安全卫生等优点,非常适合现代家庭使用。电磁炉的主电路是一个AC/DC/AC变换器,由桥式整流器和电压谐振变换器构成,本文分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程。

    当电磁炉负载(锅具)的大小和材质发生变化时,负载的等效电感会发生变化,这将造成电磁炉主电路谐振频率变化,这样电磁炉的输出功率会不稳定,常会使功率管IGBT过压损坏。针对这种情况,本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法,使负载变化时保持电磁炉的输出功率稳定。实际运行结果证明了该设计的有效性和可靠性。

1    电磁炉主电路拓扑结构与工作过程

1.1    电磁炉主电路拓扑结构

    电磁炉的主电路如图1所示,市电经桥式整流器变换为直流电,再经电压谐振变换器变换成频率为20~30kHz的交流电。电压谐振变换器是低开关损耗的零电压型(ZVS)变换器,功率开关管的开关动作由单片机控制,并通过驱动电路完成。

    电磁炉的加热线圈盘与负载锅具可以看作是一个空心变压器,次级负载具有等效的电感和电阻,将次级的负载电阻和电感折合到初级,可以得到图2所示的等效电路。其中R是次级电阻反射到初级的等效负载电阻;L是次级电感反射到初级并与初级电感L相叠加后的等效电感。

1.2    电磁炉主电路的工作过程

    电磁炉主电路的工作过程可以分成3个阶段,各阶段的等效电路如图3所示。研究一个工作周期的情况,定义主开关开通的时刻为t0

1.2.1    [t0t1]主开关导通阶段

    按主开关零电压开通的特点,t0时刻,主开关上的电压uce=0,则Cr上的电压uc=uceUdc=-Udc。如图3(a)所示,主开关开通后,电源电压Udc加在RL支路和Cr两端。由于Cr上的电压已经是-Udc,故Cr中的电流为0。电流仅从RL支路流过。流过IGBT的电流is与流过L的电流iL相等。由图3(a)得式(1)。

    LiLR=Udc(1)

    由初始条件iLt0)=0,解得

    iL=(2)

式中:τ为时间常数。

    可见,iL按照指数规律单调增加。流过R形成了功率输出,流过L而储存了能量。到达t1时刻,IGBT关断,iL达到最大值Im。这时,仍有u1=-Udcuce=0。iL换向开始流入Cr,但Cr两端的电压不能突变,因此,IGBT为零电压关断。

1.2.2    [t1t2]谐振阶段

    IGBT关断之后,LCr相互交换能量而发生谐振,同时在R上消耗能量,形成功率输出。等效电路如图3(b)及图3(c)所示,我们也将其分为两个阶段来讨论。波形如图4中的iLuc

    由图3(b)、图3(c)的等效电路可得到式(3)方程组。

    LiLRuc=0

    Cr=iL(3)

由初始条件iL(t1)=Imuc(t1)=-Udc

    解微分方程组式(3)并代入初始条件,可得下列结果:

    uc=sin〔ω(tt1)-φ〕(4)

        φ=arctan-1(5)

    iL=-ω0Crsin〔ω(tt1)-βφ〕(6)

        β=arctan-1(ω/δ)(7)

    IGBT上的电压

    uce=ucUdc=Udcsin〔ω(tt1)-φ〕(8)

式中:δ为衰减系数;

            ω0=为电磁炉谐振频率;

            ω=为衰减振荡角频率;

            φ是由电路的初始状态和电路参数决定的初相角;

            β是仅由电路参数决定的iL滞后于uc的相位角。

    由上面的结果可以看到,当IGBT关断之后,uciL呈现衰减的正弦振荡,uceUdcuc的叠加,它呈现以Udc为轴心的衰减正弦振荡,其第一个正峰值是加在IGBT上的最高电压。首先是L释放能量,Cr吸收能量,iL正向流动,部分能量消耗在R上。在t1a时刻,ω(tt1a)=φ+β,iL=0,L的能量释放完毕,uc达到最大值Ucm,于是,IGBT上的电压也达到最大值uce=UcmUdc。这时Cr开始放电,L吸收能量,当ω(tt1)=φ时,uc=0,Cr的能量释放完毕,L又开始释放能量,一部分消耗在R上,一部分向Cr充电,使uc反向上升,如图4所示。

    然后,Cr开始释放能量,使iL反向流动,一部分消耗在R上,一部分转变成磁场能。在uc接近0之前,ω(tt1)=φ+2β之时,iL达到负的最大值。当ω(tt1)=π+φ时,uc=0,Cr的能量释放完毕,转由L释放能量,使iL继续反向流动,一部分消耗在R上,一部分向Cr反向充电。由于Cr左端的电位被电源箝位于Udc,故右端电位不断下降。当ω(tt1)=ω(t2t1),即t=t2时,uc=-Udcuce=0,二极管D开始导通,使Cr左端电位不能再下降而箝位于0。于是,uc不再变化,充电结束。但是,L中还有剩余能量,iL并不为0,t2时刻iL(t2)=-I2。这时,在主控制器的控制下,主开关开始导通。因此,是零电压开通。

1.2.3    [t2t3]电感放电阶段

    如图3(d)所示,可得方程:LiLR=Udc初始条件为:iL(t2)=-I2

    解此微分方程并代入初始条件,可得:

    iL=(9)

    L中的剩余能量,一部分消耗在R上,一部分返回电源,iL的绝对值按指数规律衰减,在t3时刻,iL=0,L中的能量释放完毕,二极管自然阻断。在uc=-Udcuce=0时,主开关已经开通,在电源Udc的激励下,iL又从0开始正向流动,重复[t0t1]阶段的过程。

2    仿真与实验波形

    主谐振电路仿真波形如,试验参数为:L=144μH,C=0.27μF。

3    功率控制

    通过上面的分析我们可以看到当负载变化,也就是锅具的等效电感和电阻变化时,电磁炉的谐振频率会发生变化,电磁炉的输出功率会不稳定,实验测得不锈钢锅和铁锅功率可以差别300W,为此,我们采用模糊控制技术来控制电磁炉的输出功率,取得了满意的效果。图7是电磁炉的控制结构图。图8是电磁炉模糊控制器的结构图,控制器的输入分别为给定功率与输出功率的误差信号X和误差的变化量Y。为了提高实时响应速度,采用控制表方式的模糊控制器。

4    结语

    详细分析了电磁炉主谐振电路的工作过程,分析结果与实验波形是一致的。针对负载变化,输出功率变化的情况,本文提出的模糊控制方法取得了满意的效果。在研制的电磁炉中使用这种准谐振电路和本文提出的控制方法,产品已经生产,经长时间测试,效果良好。