近日有报道称，谷歌的一辆无人驾驶汽车在美国加州城市芒廷维尤道路上行驶时，因开得太慢被交警拦下，而谷歌则回应称这是出于安全和大众接受角度考虑。

　　尽管如此，谷歌无人驾驶汽车总行驶里程，在今年10月底已经突破120万英里（约合193万公里）大关。惊人的是，这个没有方向盘、没有刹车踏板、没有油门踏板的无人驾驶汽车，经谷歌方面宣称，从未收到过违章罚单。这样的记录，在“马路杀手”频现的当下尤为令人惊叹。

　　那么，这样的技术是如何实现的？无人驾驶汽车如何实现避障？如何识别各种交通信号并作出判断？行驶路线又如何规划控制？这些技术的背后，依靠的是摄像头、雷达、GPS等传感器检测道路信息，同时由车载电脑分析处理道路信息数据并控制车辆，使无人车安全、快速到达指定目的地。

　　随着技术的日趋发展，无人驾驶汽车正在从科幻电影中的场景道具变得越来越真实，而无论是谷歌、苹果、UBER这样的互联网科技企业，还是奔驰、沃尔沃、凯迪拉克等传统汽车厂商，都正在加入这个“战团”。

　　传感避障

　　相机、雷达、GPS、车载电脑协同作用

　　避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息，测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策

　　为了使无人车安全、快速的到达指定目的地，从原理上来说，需要通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到中央处理器，中央处理器根据人工智能对情况作出判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后由机械装置操控车辆做出各种动作。

　　最为人所好奇的是，当行驶途中障碍物出现时，无人驾驶汽车如何实现避障？华南理工大学机械与汽车工程学院教授李巍华向记者介绍，避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息，测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策。

　　谷歌从2009年至今都在为这项技术埋头苦干，其中避障和路径规划是两大核心问题。相机、雷达、GPS等用于检测道路信息的传感器，就仿如无人驾驶汽车的耳目。

　　根据今年5月中旬谷歌披露的技术细节信息，在避障方面，激光测距仪、摄像头以及雷达堪称三大关键的传感设备。

　　谷歌无人驾驶汽车的一个突出特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。

　　在谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面，一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。

　　而安装于车头的前置相机主要用于近景观察，这个相机除了要负责记录车辆周边环境等详细信息，还要负责记录行驶过程中的交通信号灯、交通标志标线等。如同眼睛的作用，无人驾驶汽车的视觉传感器系统，在无人驾驶智能车的安全可靠行驶中起着无法替代的作用。

　　此外，谷歌汽车的后轮上，还有超声传感器。这个传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离，帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。