TeraRanger Tower Evo专为无人机和机器人避障而设计，是Terabee固态激光雷达产品线的最新产品。

据麦姆斯咨询报道，与2016款TeraRanger Tower相似，Terabee公司最新推出的Evo版本也具有4个或8个同时高速监测的探测区域，但重量由之前的130g，下降到仅为92g。此外，老款版本使用了TeraRanger One传感器，而新款产品则使用了最新一代的Evo传感器，并提供了两种不同的版本：TeraRanger Evo 60m和TeraRanger Evo 600Hz。

TeraRanger Evo 60m

针对TeraRanger Evo 60m，Terabee将探测距离从TeraRanger One提供的14米，大幅提升到室内60米，或是户外强烈阳光下的20~30米。每颗传感器的读取速度高达240Hz（4传感器版本）或120Hz（8传感器版本）。

TeraRanger Evo 600Hz

针对TeraRanger Evo 600Hz，Terabee提高了数据采样速率。凭借TeraRanger Tower Evo 600Hz，现在可以实现每颗传感器固定达到600Hz的读取速度（4传感器版本），或者每颗传感器固定达到320Hz（8传感器版本）。不过，其探测距离缩小至0.75m ~ 8m之间。

TeraRanger Tower Evo（左）8传感器版本和（右）4传感器版本

“新款TeraRanger Evo系列还支持ROS，兼容Pixhawk，对于无人机用户，我们还添加了一个LED驱动器，以便在飞行靠近危险时实现视觉辅助。可以将多色LED连接到无人机上，当达到距离阈值时，LED会像交通灯系统一样进行颜色变化，”Terabee首席执行官Max Ruffo说。

尽管TeraRanger Tower Evo专为无人机和移动机器人导航和避障而设计，但它也可以生成点云数据。此外，它不包含任何可动部件，从而提高了系统稳定性，实现了给定位置的静音运行和更高的数据采样率。另外，Tower Evo采用主动红外LED飞行时间传感器，而非激光器，因此在任何条件下对人眼都是安全的。

Terabee的传感器可以单独采购并添加到系统中，因此其激光雷达方案为用户提供了更大的灵活性，并且通过Terabee的导入，其传感器和控制板可以工业化以满足客户要求，或嵌入OEM平台及产品。