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2019黑科技之智能饮水机水位监测方案

2023-06-26 02:06:51

ZLG智能饮水机水位监测方案以TOF光学传感器技术为基础,可自动监测水杯,识别水杯高度和水位高度,实现全自动出水和停水。还设有防误识别、防抖动紧急停水、水箱水位监测等功能。

? 方案简介

ZLG智能饮水机水位监测方案以TOF光学传感器技术为基础,利用侧面TOF实现对水杯的高度以及水杯的位置进行测量,顶部TOF实现水杯中水位高度测量,即可实现饮水机的全自动控制。根据测量水杯高度、水位高度等参数,可实现指定水位阈值自动停止出水。并且在接水过程中,当水杯发生抖动时,传感器根据监测到水杯的位置变化信息,可采取有效措施紧急停止出水,以防用户被烫伤。在饮水机的储水箱中也装有TOF实时检测水箱中水位的高度,当储水箱中水量过少时可智能提醒换水。该方案还设有防误识别、防抖动等功能,能对各种形状的杯子或是其它物体进行识别,有效防止其它物体遮挡传感器造成误出水。

? 储水箱水位监测

目前市面上的饮水机水箱水位监测方案分类很多,对于透明的储水箱,用户使用时可通过肉眼看出水量是否过少,是否需要准备换水;而对于非透明的储水箱,比如茶吧机,用户就不能实时看到储水箱中水位的变化,不知道何时需要换水。目前市面上采用的方案有称重,容式测量等实时提示水箱水量,但受限于水箱结构的变化,因此无法满足部分应用场合。而TOF储水箱水位监测只需在水箱顶部安装一颗TOF传感器,即可实时监测水箱水位高度,结构要求很低,当水位过低时产生中断信号,告诉用户需要准备换水啦,同时也可很容易实现密封防水处理。

? 非常规物体识别

当有非正常水杯置于饮水机中时,需要对物体进行鉴别,判断它是不是水杯,若不是水杯就不能触发饮水机出水,有效防止了饮水机误出水。

(1) 能对非水杯的圆柱体物体有效鉴别,如图单手握拳置于饮水机出水口下方,按键启动,饮水机并不出水。

(2) 能对不正常放置的水杯有效鉴别,如图将杯子倒放置于饮水机出水口下方,按键启动,饮水机并不出水。

(3) 能对手掌进行有效鉴别,如图将手掌置于饮水机出水口下方,按键启动,饮水机并不出水。

? 异常情况处理

在接水的过程中,如果发生异常情况,饮水机会紧急停水,保证使用的安全性。

(1) 接水过程中,水杯若突然被拿掉时,饮水机会紧急停水,如需再次出水需放置好水杯重按启动按钮;

(2) 接水过程中,水杯抖动,饮水机紧急停水,如果水杯停止抖动后仍在接水区域内,则饮水机自动继续出水直至指定水位处停止;

(3) 接水过程中,水杯抖动,饮水机紧急停水,如果水杯已被取出,饮水机将不再出水,任务流程结束。