如何设计无人机飞行

　　旋翼机和旋翼飞行器一般不当做同一个概念。旋翼机如果从中文字词的组成来看和旋翼飞行器的区别应该是在名词的后面：一个是“机”，另一个是“飞行器”，然而更多的区别却是在前面“旋翼”两个字当中。

　　“旋翼飞行器”（Rotorcraft）包含的机型种类非常多，一般将结构上带旋翼的飞行器都纳入这一范畴如：直升机，旋翼机，倾转旋翼机，复合直升机，ABC（Advancing Blade Concept）旋翼式等等。

　　如上图X-50A蜻蜓旋翼/机翼转换式旋翼飞行器，可以从直升机模式完全转换为固定翼模式，该飞机飞行速度接近亚音速。

　　而“旋翼机”在国内一般特指“自转旋翼飞行器”（Autogyro）。后文如无特别说明，两者代表同一概念，也就是本文主要涉及的飞行器类型，本文不会涉及到其它种类旋翼飞行器。

　　这种“概念混乱”经常会给研究人员和行业从业者带来很多麻烦，如大家聊了半天飞行器，用的名词都差不多，最后却发现说的不是一码事。

　　一般爱好者甚至从业者最容易陷入的误区是将旋翼机与直升机混同起来。从外型来看两者确实非常相像，比如上面两幅图中就是不同机型。

　　很多媒体在报道相关事件时也经常会用错名词。比如上面这一幅图是去年在众多主流网路媒体中可以看到的标题为“美国邮递员驾直升机闯入华盛顿国会山降落”的新闻中使用的插图。该飞行器明显属于旋翼机而非直升机。事实上直升机的驾驶环境与操作难度都是大大残酷于旋翼机的。

　　MR.城堡会从两者对比中进行旋翼机飞行与操作的原理解释。