清洁机器人是怎样工作的

目前，市面上的商用清洁机器人集成了多种前沿技术，如激光雷达，深度摄像头，超声雷达，红外传感器，碰撞传感器，液位传感器，WIFI，4G，GPS等。这些技术确保清洁机器人能够准确稳定地在不同的应用场景下清洁地面。

多重安全防护：以道达G70商用洗地机为例，洗地机配置有激光雷达、深度摄像头、超声雷达、防跌落传感器等多种传感器装置，可以轻松应对复杂环境中出现的人或障碍物。激光雷达和深度摄像头能够实现同步定位与地图构建（SLAM）功能；超声雷达+防跌落传感器近距离探测防护；示廓转向灯和语音播报可以提醒附近人员及时避让；防撞感应和急停按钮应对紧急况。

前后双屏交互：无人驾驶洗地车车尾部10寸LCD触摸屏是用户主交互工具，再辅以车把及物理按钮，可完成自动任务设置及手动任务操作，车头部圆形LCD屏幕用于显示设备清洁状态。

大容量LLDPE水箱：容量达260L的水箱充分利用了车体空间，并采用耐腐蚀的LLDPE材料，减轻车身重量，并延长了设备使用的寿命。

自动/手动工作模式：通过操作界面的便捷控制，可以自由切换自动或手动工作模式，两种工作模式让用户更加从容应对不同的清洁状况。

自动补给站：G70商用清洁机器人可配备全自动补给站，实现自动充电、充清水和排污水，从而完全独立地长时间工作，完成诸如夜间清洁、高热低温等恶劣场景清洁。

工作原理

简单来说，无人驾驶洗地机集智能室内导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术，来实现自动巡航、智能擦洗、自动避障、自主充电等功能。

现在无人驾驶洗地车行走和导航建图都是用的SLAM（同步定位与地图构建）技术，通过激光雷达、超声波传感器来实现避障、绕障、防跌落等行为。简单概括SLAM核心步骤就是感知、定位、建图。感知——机器人能够通过传感器获取周围的环境信息；定位——通过传感器获取的当前和历史信息，推测出自身的位置和姿态；建图——根据自身的位姿以及传感器获取的信息，描绘出自身所处环境的样貌。

当初次进入一个新环境，洗地机需要在该环境中完整的跑一圈，车身的雷达将扫描整个环境，确定出结构和面积，并建好地图；建图完成后，用户可在APP端根据地图来划分出清扫区域和虚拟墙等，再在地图上设置清扫路线，另外还可以设置洗地机行走速度、出水量、刷盘压力等等。

每次使用会洗地机会自动生成表单，记录使用报告，并上传至物联网清洁管理系统。该系统可以全天候24小时远程访问和监控每一台清洁设备，包括设备工作时间、运输时间、设备的身份和位置、操作人员、问题记录、服务记录、剩余电量等，并对这些数据汇总分析形成报表，提高清洁工作管理效率。