直流伺服电动机的工作原理:
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、可直接起动)。
供电方式:
他励供电。励磁绕组和电枢分别两个独立的电源供电。
控制方式:
1.电枢控制(主要);
2.磁极控制(少用)。

直流伺服电动机的接线图 :U1为励磁电压,U2为电枢电压
直流伺服电动机的特点:电阻大,机械特性软。线性;滑动接触;火花干扰;惯性大;体积大;相对价高,其调节特性如左图所示。

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