先来说一下什么是串扰,串扰就是PCB上两条走线,在互不接触的情况下,一方干扰另一方,或者相互干扰。
主要表现是波形有异常杂波,影响信号完整性(Signal integrity, SI)等等。一般情况下可以分为容性串扰和感性串扰两种。

容性串扰 ,如上图所示:
PCB中两条平行的走线可以等效为一个电容器,当然这电容器容值非常小,虽然非常小,有时候足以影响信号完整性。
当其中一条走线中有高速信号传输时,这个等效电容器不断的充放电,电容的特性是通交流阻直流,高速信号会通过电容器耦合到另外一条走线上,使信号完整性降低。
上图中两条走线如果位于相邻上下层,且距离很近,等效电容更大,容性串扰更严重。
感性串扰 ,如上图所示:

PCB中两条平行的走线,当其中一条走线有高速信号传输时,产生交变磁场,这个交变磁场作用到另外一条走线后,会在这条走线内部产生感应电流。原理类似变压器。容性串扰和感性串扰是同时存在的。
现在的电子产品集成度越来越高,封装越来越小,走线越来越密集,串扰不可避免,也不可消灭,尽量降低,只要能够保证产品稳定可靠就好。以下列举了几种降低串扰的方法:
1、敏感的信号线,比如音频等模拟信号,尽量远离数字信号线。
2、敏感线严禁和数字信号线平行走线。
3、关键的高速信号线尽量使用GND包裹,上下左右立体式,GND能够吸收各种串扰噪声,把干扰源扼杀在摇篮里,GND包裹后也基本满足了3W法则。
举个例子:
我司某产品在做板级测试的时候,发现某个GPIO波形异常,下图所示,直观感受是:高电平很“粗”。

示波器拉开波形是这样的,几十MHz的高频信号,如下图:

看了一下电路发现这个GPIO和一个25MHz的CLK并行了很长距离。

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