商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法

　　商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法主要分为以下几个步骤：

　　1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；

　　2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出；

　　3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；

　　4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；

　　5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。

　　撤掉直流电源，进行对齐验证：

　　1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形；

　　2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

　　这个验证方法，也可以用作对齐方法。

　　此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

　　如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：

　　1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

　　2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

　　3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

　　4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

　　以上是商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法的基本步骤，需要根据实际情况进行灵活调整。