三菱PLC辅助继电器和定时器介绍

一、软器件的概念

软器件是相对于实际的物理器件而言的，是由PLC内部提供的具有各种特殊功能和规定的地址编号。常用的软器件有：定时器（T）、计数器（C）、辅助继电器（M）、数据寄存器（D）和状态器（S）等。

二、辅助继电器（M）

是PLC内部的状态运行标志，相当于继电器控制中的中间继电器。它们不能接收外部输入信号，也不能直接驱动外部负载，但其常开常闭触点可以无限制地使用，具体分类及用途见下表。

三、定时器（T）

PLC中的定时器相对于继电器系统中的时间继电器，当定时器的线圈得电时，定时器开始计时，直到计时的当前值与设定值相等时，其对应的触点动作。

四、指令运用

以《交通灯的时间控制》项目为例对上述指令进行演示。

1）确定变量表

进入项目后，根据项目要求和仿真动画确定各个元件所对应的I/O地址。

项目要求

仿真动画

2）编辑程序

程序段1：自锁由于使用的触发信号PB1为按钮，所以需要借助辅助继电器（M）实现自锁，保持住触发信号。

程序段2：点亮红灯在点亮红灯的同时，定时器T0开始计时，定时时间到后其常闭触点变为常开状态，红灯熄灭。定时器指令的输入方法：out（空格）t0（空格）k100。定时器设定值=常数（K）基准值，此处的设定值为：100100ms=10s。

程序段3：点亮黄灯与点亮红灯的程序类似，注意定时器的编号不能重复。

程序段4：点亮绿灯与点亮红灯的程序类似。

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五、程序测试

在仿真动画中单击按钮PB1，观察交通灯是否在指定的时间内点亮和熄灭，以及程序能否正常循环。

六、项目扩展

当PB1按下时红黄绿三个灯同时点亮，5s后红灯熄灭，再过5s黄灯熄灭，再过5s绿灯熄灭，所有灯熄灭5s后再次同时点亮，依次循环。

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