电动汽车动力转向技术原理解析

电动汽车动力转向技术原理解析

电动汽车配置的动力转向系统必须符合电驱动、高效利用能源的要求。目前，电动汽车使用的动力转向系统主要有两种型式，基于传统动力转向系统进行电动化改造的电液式和直接采用电机进行助力的电动式。

如图1所示为电液动力转向系统，它的高效齿轮泵由电机驱动，转向齿轮与传统的液力转向系统相当，逆变器由一个辅助电池供能。基于这样的电液式动力转向系统，液压泵可以在汽车直线行驶时低速运行或停止运行，在汽车转向时高速运转，提供动力实现动力转向。

图2所示为电动式动力转向系统，主要由电动机、力矩传感器、控制器和减速齿轮组成，可靠性很高的力矩传感器负责感知转向力，从而可以使电动机根据转向要求产生合适的转向力矩，基于力矩传感器信号和车速信号，控制器就可以对电动机进行恰当的控制。减速齿轮用来放大电机输出的力矩并将力矩传到输出轴上，电机及其逆变器由辅助电源供能。