为了维持上管导通时上管 Vcc>+l0 V的条件,我们可以考虑使用双电源系统。一路电源( D)为电机驱动电源,和H桥下管以及其它电路使用公共地。另一路电源(Vcc )为上管驱动电源,其零电位参考点为上管的S极电位。两路电源彼此通过光电耦合隔离,电路如图4所示。

Fig 4 H-bndge with Double Power Supplies and Optoisolato
在这种驱动电路中,通过光耦以后的PWM波形会发生部分畸变(如图5)。输出波形高电平比输入波形略宽些,输出波形的下降也趋缓慢,可通过适当降低图4中的电阻Rl来使输出波形的下降速度更快。

图5 光电耦合的信号畸变
Fig 5 Signal Transmogrification of Optoisolator
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