U101、R100、R101、R102、R103组成减法电路，U102、R108、R109、R116组成同相比例运算电路。VD100组成箝位电路。VR是由基准电压源产生的3 V的基准电压。R117和R118组成分压电路，在R118上的电压为45 mV可抵消运放的零漂。ADO是MCU的ADC通道0的输入端。17位ADC原理图：
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