村田制作所展出传感器 可3D定位自动驾驶车辆

　　据日经技术在线报道，村田制作所有限公司在2016日本国际汽车技术展上展示了能够检测车辆三维位置的传感器原型以及安装了该传感器的装置。

　　这个传感器共包括两部分：村田的惯性测量装置（IMU）和气压传感器。惯性测量装置包括陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。该传感器能检测物体水平及垂直位置的变化，误差为±5厘米。村田制作所计划未来将感器应用于自动驾驶车辆的定位。国际汽车技术展上村田在展厅的螺旋跑道上运行了一辆装有该传感器的玩具汽车，并展示了玩具汽车的三维位置。

　　许多现有的汽车定位系统都是基于全球定位系统（GPS）。当车辆经过隧道或穿过建筑物不能接收GPS信号时，IMU就被用来更正及估计车辆水平位置的变化。而该传感器通过气压传感器则可以更容易地测出通过分级路口的车辆的三维位置。对自动驾驶来说，尤其有必要精确探知车辆的三维位置。例如当车辆在一条路（高架道路）下的公路上行驶时，IMU只能检测水平位置变化，故而有可能判断出车辆在高架道路上行驶，造成谬误。

　　装有传感器的汽车模拟

　　村田的传感器使用的IMU是 SCC2000系列。该系列常用于电子稳定控制（ESC）装置和汽车导航系统，共有三个型号SCC2230-E02、SCC2230-D08和SCC2130-D08，有不同的陀螺仪检测轴（±125°每秒）及加速检测范围（x， y 和z轴， ±2-6g）。他们的大小为15.0 × 8.5 × 4.35毫米。

　　该传感器使用的气压传感器是ZPA2326-0311A-R，其运行范围、相对精度、 绝对精度分别为300-1、100hPa，±0.1hPa（中心值： T=+25°C， P=800-1，100hPa） 以及±0.8hPa （中心值： T=-10-+65°C， P=800-1，100hPa）。该气压传感器测量垂直位置变化的误差范围为±5厘米，大小为2.3 × 2.6 × 0.875毫米。