随着航拍无人机的兴起,无人机“云台”也随之引人注目;实际是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件,无人机航拍画质的好坏,不仅仅要具备好的相机,增稳云台也起着至关重要的作用。
无人机云台的核心器件为旋转角度传感器,通过检测三个轴的旋转角度来控制相应的BLDC进行动作。由于云台的每个转动部分空间都非常小,因此对于角度传感器与电机旋转轴的相对位置要求非常灵活。
但绝大多数的角度传感器结构灵活就会导致非线性误差增大,检测角度不准确等问题。
因此,在无人机云台中的应用中,本文介绍中科阿尔法AH603高灵敏度的线性霍尔传感器。
AH603是一款小型多功能线性霍尔传感器,工作原理是当磁场输入时,输出和输入是成比例变化电压,静态输出电压大小由电源电压设定。
当无人机工作时,云台需要抑制机身的主动倾侧、被动干扰来保证航拍效果,AH603在检测云台电机的旋转角度时,可以精准地检测无人机摄像头水平方向和俯视角度及其变化。
该传感器还具有低噪声输出,无需外部滤波的特点,与无人机云台的电子元件连接不需要缓冲。

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