modbus浮点数如何处理

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

modbus浮点数处理方式

浮点数保存的字节格式如下：

这里S 代表符号位，1是负，0是正E

偏移127的幂，二进制阶码=（EEEEEEEE）-127。

M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。

此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。

浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中，

这个值如下：

浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。

浮点保存值不是一个直接的格式，要转换为一个浮点数，位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开，例如：

从这个例子可以得到下面的信息：

符号位是1 表示一个负数

幂是二进制10000010或十进制130，130减去127是3，就是实际的幂。

尾数是后面的二进制数10010000000000000000000

在尾数的左边有一个省略的小数点和1，这个1在浮点数的保存中经常省略，加上一个1和小数点到尾数的开头，得到尾数值如下：

1.10010000000000000000000

接着，根据指数调整尾数。一个负的指数向左移动小数点。一个正的指数向右移动小数点。因为指数是3，尾数调整如下：

1100.10000000000000000000

结果是一个二进制浮点数，小数点左边的二进制数代表所处位置的2的幂，例如：

1100表示（1*2^3）+（1*2^2）+（0*2^1）+（0*2^0）=12。

小数点的右边也代表所处位置的2的幂，只是幂是负的。例如：

.100.。。表示（1*2^（-1））+（0*2^（-2））+（0*2^（-2））。。。=0.5。

这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的，因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。