智慧智能电网的监控巡检方式

　　在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。

　　传统电力高低压室，GIS室、电容器室、继电保护室等机房设备的巡检，普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为主观意识因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。达可益智能巡检机器人为无人值守变电站提供了可行性方案。

　　变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）的稳定安全运行是保证变电站正常运行的关键因素，需要运行人员准确全面地了解变电站室内设备运行状态。人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯、保护压板位置状态等。变电站室内设备是设备缺陷的高发区，需要运行人员重点巡检。人工巡检没办法做到随时随地，达可益轨道式智能巡检机器人系统可有效降低人工巡检的安全风险，24小时对变电站室内设备进行监控，方便运行人员及时有效地了解室内设备的运行状态。

　　达可益智能轨道机器人设备主要由软件平台，轨道总成，供电总成，通信总成，智能巡检机器人等部分组成。

　　智能轨道机器人是在轨道机器人前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪、温湿度传感器，气体探测器等。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体、温度传感器等。通过内部齿轮和八组从动滚轮，使用步进电机，在轨道内水平运动和升降运动，达到实时监控，实时记录，故障告警，自动巡检等功能。

　　结合变电站室内设备（如开关柜室、GIS室、电容器室、继电保护室）的实际情况，智能巡检机器人系统主要包括可见光视频巡视、红外热像仪视频巡视、自动定点设备照片存档、自动定点设备红外热图存档、自动定点设备温度检测存档（自动温度越限报警），设备历史温度分析。

　　智慧智能电网是传统电力系统与先进传感技术、现代信息技术的深度融合，电源、电网、用户间信息双向流动、高度感知和灵活互动的新一代电力系统，是建立集中分散协同、多种能源融合、供需双向互动、高效灵活配置的现代能源供应体系的重要基础，有利于促进可再生能源的安全消纳，提升能源的大范围优化配置能力。