这是读取键盘的子程序
主要内容为：如何定义位，如何得到按键状态，防止键盘干扰的方法
以及如何处理读入的键值
思路：首先在某一引脚输出一个电平，然后读入引脚的电平，如果刚好相反
那么可能有按键发生，但是不排除干扰，为了防止干扰，需要软件延时20ms
消除干扰，然后，等待用户释放，否则，可能重复的到某种结果，发生意外情况
应该说键盘输入是单片机外部指令输入的重要途径，因此如何设计键盘以及键盘的工作原理、读键盘的方法、键盘的抗干扰设计等在单电能机系统设计中占有重要地位。这个例子在系统硬件的基础上设计了软件查询程序、软件延时程序（防止干扰），大致讲述了一种查询式键盘的工作原理与读取方式。
下面是汇编语言写的单片机键盘输入程序
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led1 bit p1.0 ;LED 显示位定义
led2 bit p1.1
led3 bit p1.2
led4 bit p1.3
led5 bit p1.4
led6 bit p1.5
led7 bit p1.6
led8 bit p1.7
s1 bit p0.0 ;数码管位定义
s2 bit p0.1
s3 bit p0.2
s4 bit p0.3
s5 bit p0.4
s6 bit p0.5
s7 bit p0.6
s8 bit p0.7
led_data equ p2 ;数码管显示数据定义
key1 bit p3.5 ;按键引脚定义
key2 bit p3.6 ;
key3 bit p3.7 ;
key equ 46h ;按键寄存单元
org 00h
jmp main
org 030h
main:mov sp，#30h ;首先定义
lcall REST ;初始化子程序
lp:lcall pro_key ;调用键盘查询子程序
lcall KEYPR ;用来显示所查询到的键值
jmp lp ;反复调用，不断查询
REST：
mov a，#00h
mov b，#00h
mov p0，#0
mov p1，0ffh ;
mov p2，#0
mov key，#00h
mov p2，#255
clr beep
RET
KEYPR：
mov a，key ;键值在累加器KEY中
jz PROEND ;如果 A= 0，表示没有按键，返回
cjne a，#1，k1 ;A= 1 ，用户按了第一个键
mov a，#1 ;处理 A = 1的情况
mov dptr，#tab_nu ;查表
movc a，@a+dptr
mov led_data，a ;显示 “1”
setb s1 ;在第一位
clr s2 ;其余两位不显示
clr s3
jmp PROEND ;处理完成，子程序返回
;以下分别处理KEY = 2，3 的情况
k1:cjne a，#2，k2
mov a，#2
mov dptr，#tab_nu
movc a，@a+dptr
mov led_data，a
clr s1
setb s2
clr s3
jmp PROEND
k2:cjne a，#3， PROEND
mov a，#3
mov dptr，#tab_nu
movc a，@a+dptr
mov led_data，a
clr s1
clr s2
setb s3
PROEND:ret
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;************ 定时20 ms *************
delay20ms： push psw ;保存原来的寄存器单元
clr psw.3 ;设置新的寄存器
clr psw.4 ;
mov r0，#2 ;延时参数1
mov r1，#250 ;延时参数2
mov r2，#2 ;延时参数3
dl1:djnz r0，dl1 ;延时循环1
mov r0，#250 ;重新设置循环数据
dl2:djnz r1，dl1 ;开始第二道循环
mov r0，#240 ;
mov r1，#248 ;
dl3:djnz r2，dl1 ;第三道循环
nop ;修正定时精度
pop psw ;恢复原来的寄存器组
ret ;返回
;*********** end *******************
;这是数字显示表格，其中 带小数点的数字比不带小数点的数字大16
; 比如 0 的显示代码为 0;那么 0.的显示代码为 16；如此类推
tab_nu：
db 0c0h， 0f9h， 0a4h， 0b0h， 99h ， 92h ， 82h， 0f8h ;数字0-7 不带小数点代码
db 80h ， 90h， 88h ， 83h ， 0c6h， 0a1h， 86h， 8eh ;数字8-f 不带小数点代码
db 40h ， 79h， 24h ， 30h ， 19h ， 12h ， 02h， 78h ;数字0-7 带小数点代码
db 00h ， 10h， 08h ， 03h ， 46h ， 21h ， 06h， 0eh ;数字8-f 带小数点代码
end ;告诉编译器本程序到此结束，一定需要加上，否则编译通不过。
;c语言
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//按不同的按键，会显示不同的结果
#include 《8051.h》
#define uchar unsigned char
#define key1 P3_4 //键盘定义
#define key2 P3_5
#define key3 P3_6
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void delay（uchar times）;
void display（uchar disseg，uchar disdata）;
uchar keyb（）;
// 这里定义的是数码管对应的字符字根
code uchar disbuf_u［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，
0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，
0x40，0x79，0x24，0x30，0x19，0x12，0x02，0x78，
0x00，0x10，0x08，0x03，0x46，0x21，0x06，0x0e};
// ***************************************************************************
uchar keybuf;
void main（）
{
uchar keym = 0; //键盘返回结果的缓冲区
keybuf = 0;
P1 = 255; //关闭LED显示
P0 = 0; //关闭数码显示
P2 = 255; //
while（1） //设置一个无限制循环
{
keym = keyb（）; //得到按键结果
if（keym） keybuf = keym; //如果返回有效的按键结果才保存
display（keybuf-1，keybuf）; //在相应的位置显示返回的结果
}
}
//*****************************************************************************
//下面是延时程序。具体的延时时间不能通过表面程序看出，（为什么？）
//如果我们需要一个精密的延时程序，那么我们可以采用内嵌汇编代码的方式
void delay（uchar times）
{
int t=100; //延时倍数
uchar i=times;
for（;i！=0;i--）
{for（;t！=0;t--）{}}
}
//这里是显示子程序，入口参数为
// disseg -》 位选 可选范围 0-7 一共8个数码管
// disdata -》 段选 可选范围 0-31 一个32个字符
// 段选 0-15 16个字符 为 “0”-》“F”
// 段选 16-31 16个字符 为 “0.”-》“F.”
void display（uchar disseg，uchar disdata）
{
uchar dataf;
if（disseg 《 8） //只有当要显示的位数有效，才显示。否则，不显示
{
dataf = 1;
while（disseg）
{
dataf 《《= 1;
disseg--;
}
P0 = dataf;
P2 = disbuf_u［disdata］;
}
else{P0=0，P2=255;} //关闭数码管显示
}
uchar keyb（）
{
uchar key，keytmp;
key1 = 1; //将输出线拉高
key2 = 1;
key3 = 1;
key = P3 ; //读回来
key = key & 0xf0; //获得键盘结果
if（key == 112 ） return 0; //如果用户没有按键返回 0
else
{
keytmp = key;
delay（1）; //判断是不是干扰
key = P3 & 0xf0;
if （key ！= keytmp ） return 0; //是干扰，返回 0
else //不是干扰，等待用户释放按键
{
do{
key1 = 1; //输出拉高
key2 = 1;
key3 = 1;
key = P3 & 0xf0; //读回来
P1_0 = ~P1_0; //如果用户不释放，闪烁 p1.0
}while（key ！= 112 ）; //等待用户释放
P1_0 = 1; //用户释放以后，清除p1.0指示灯
switch（keytmp）
{
case 96： return 3;//返回用户按键结果
case 80： return 2;
case 48： return 1;
}
}
}
}
//