（文章来源：老赵说制造）

转矩电机的工作原理与普通同步电机相似，磁铁被固定在毂的内表面上，毂是被驱动的部分，定子由大量集成在铁基体中的磁线圈组成，这些线圈是星形开关，并提供三相电流，所需速度取决于频率。因为极低转速下产生高转矩，为了将齿槽减到最小，转子内部的永磁体固定在一个角度上。直接驱动，不需要齿轮，转子直接连接到要转动的轴上，这种组合与预加载的滚珠轴承是绝对自由的。根据所使用的控制系统，驱动器的刚度可以大大提高，同时具有更高的功率、精度、角速度和加速度。

转矩电机为带单绕线轴的外转子，安装空间在扭矩方面被充分利用，其旋转对称性可以应用于车削车床制造的可能性，安装非常容易实现。特性设计原则有助于实现强力高效制动的集成。简单形状的衬套，可安装在转子表面。转矩电机具有巨大的加速和减速值，动态稳定好和刚性强，可以达到定义的最佳精度位置，最高动态和旋转速度，高峰值扭矩，效率高，运行平稳，两台电机无故障并联运行，适用于所有通用控制系统。

机械工程中的直接驱动技术是指在没有传动比的情况下，将动力直接传递到被驱动的结构件上。与传统的电机齿轮组合相比，转矩电机具有更高的加速度和速度值，直接驱动的零间隙和磁滞自由度是其概念的结果。与传统技术相比，设计、制造和组装配有转矩电机的机器要容易得多，成本也更低。原则上，转矩电机与直线电机相同，但采用绕线设计，它们是高转矩的同步电机，可以用于动态旋转运动。与合适的编码器相结合，电机可以精确定位，当今快速而强大的计算系统的控制电路，能够满足现代机械工程的要求。

扭矩电机主要用作转盘和旋转轴的加工中心提供竞争优势，此外，还可用于车削、注塑和木材加工机械以及机器人技术。转矩电动机有时能促进直线运动，举一个例子，就是在提升技术，牵引绳缠绕在卷筒提升机上，这种绕线机可以作为转矩电机的外转子，节省了很多空间和精力。在经典的刀具加工应用中使用了扭矩马达，在汽车制造业中，扭矩马达是一种理想的驱动装置，例如与燃料电池或蓄电池相连。

根据设计的不同，转矩电机配有水冷系统有两种形式：弯曲式冷却螺旋式系统或集成冷却，适用于最高连续转矩，达到的扭矩取决于开启时间和冷却系统。技术数据显示在100°C线圈温度下水冷时允许的连续扭矩，瞬时峰值扭矩可达到连续扭矩的三倍。峰值转矩和峰值电流在技术数据中定义为脉冲时间为2秒时允许的值。如果间隔较短，则可能有更高的电流和扭矩值。电流的极限是由永久性磁物质不可逆退磁的危险给出的，其中温度起着重要作用。电机具有直接集成抗摩擦滚子轴承，对于精密应用，例如在数控圆盘上，电机具有精密中心孔的轴向或径向轴承。

转矩电机所获得的加速度值是巨大的，极限仅来自机械元件的机械稳定性和惯性， 转矩电机的可实现刚度取决于所使用的放大器和解码器的分辨率，同时还要考虑支护结构的机械刚度。力矩马达运转非常平稳，它们不易磨损，没有损耗或滞后现象，操作平稳，动态稳定，保证整体耐久性。
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