（文章来源：EEWORLD）
? ? ?? 今年新冠疫情的突然爆发，使得巡检机器人大量出动，除了有在机场、车站等重要公共场合随处可见的红外巡检机器人，还有在电力、园区、管廊、隧道等工业领域应用的专项巡检机器人。它们的智能检测、分析、警报，以及长时间无接触工作，在协助抗击疫情的同时也极大的保障了设备和生产的正常运行。长期来看，随着科技的发展，人口老龄化的加快，机器代替人工是市场发展的必然选择，研华嵌入式平台一直致力于探索机器人控制器解决方案，以期助力巡检机器人更加智能化，可靠化。

DHCS(Dynamic Heat Conduction System)动态热传导系统包括散热底座及弹性全铜导热块，可与CPU动态紧密贴合，实现高效的热量传导，从而将热量从CPU传递到底座。接下来，我们将以医疗防疫巡检、管廊导轨式巡检、电力轮式巡检为例，与大家进行实际应用案例的分享。

案例一、3.5寸嵌入式单板MIO-5272在红外测温巡逻机器人的应用

研华嵌入式平台华东区域某客户的红外测温机器人，主要组成包括可见光摄像头，红外热成像仪，激光雷达，GPS定位系统和车轮转向系统。在运行过程中，透过主控器处理车辆行驶和行为分析（测温及口罩识别），并将有需要的信息上传到数据平台。客户最终选择了研华3.5寸嵌入式单板电脑MIO-5272 作为主控制器，该方案具有如下特点：

掌上型单板搭载Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。两路千兆LAN连接红外视频及高清视频，分别实现测温及口罩识别。多个COM RS-232/485接口分别控制云台，车轮的运动以及收集多个传感器数据。支持-40~85℃宽温及无风扇散热，可应对户外恶劣环境。

案例二、2.5寸全插针式嵌入式单板在管廊巡检机器人中的灵活应用

华南某大型巡检机器人客户，自主研发生产的管廊巡检机器人，需要寻找合适的主控方案。由于地下管廊巡检环境严苛，温度变化大，设施纷杂，这不仅要求巡检机器人中心控制器部分具有高度的稳定可靠性，而且很多还涉及专用接口，以确保它们能在恶劣环境稳定运行，并能迅速感知，快速反应。基于这些需求，研华科技嵌入式平台为客户提供了2.5寸 掌上型全插针式嵌入式单板电MIO-3260作为巡检机器人主控的方案，此方案主要特点如下：

案例三、高性能 3.5寸单板电脑 MIO-5272，助力智能电力巡检特种应用

华南某国内市占前三的电力巡检机器人企业，自主研发的一款新型的智能变电站巡检机器人。为应对巡检机器人工作中高视频处理性能及小尺寸的需求，以及极端高低温，高湿多振动的恶劣环境，客户经过多次选型，最终选择研华MIO-5272 Core 第六代高性能嵌入式单板电脑作为机器人的主控。该主控方案主要特点如下：

3.5寸掌上型单板搭载Intel Core 第六/七代 高性能CPU，TDP低至15W。两路千兆LAN连接红外视频和高清视频。多个COM RS-232/485接口分别控制云台，车轮的运动以及收集多个传感器数据。支持-40~85℃宽温及无风扇散热，可应对户外恶劣环境

研华提供多款嵌入式单板电脑和掌上精简型工控机，可作为巡检机器人的主控方案，满足客户不同应用的多样化需求。
? ? ? （责任编辑：fqj）