引言

随着绿色环保、节能减排逐渐成为中国市场和社会的主题，政府监管力度逐年加大，对各类产品的低能耗要求也越来越严格。从剃须刀，吹风机这样的小家电，到工业自动化生产线，种类繁多的电机在各种消费类产品和工业产品中扮演着核心角色，为了达到节能环保的目标，电机控制技术变得尤为重要。针对中国市场，瑞萨在积极推广高性能、低功耗RX单片机的同时，还开发了完全自主知识产权的先进电机控制解决方案RAMDA算法，用以构建高性能、高可靠性的永磁同步电动机的驱动解决方案，帮助客户开发新一代绿色环保的新产品。

家用电器保有量巨大，总能耗也十分可观，是国家关注的重点。尤其对家用电器中的能耗大户-空调器的能效要求逐年提高，其中空调压缩机的驱动技术是提升能效的关键技术。

通过在RX单片机上结合RAMDA算法，客户可以快速开发出高性能，高可靠性的空调室外机系统。

RAMDA算法简介

RAMDA算法是瑞萨电子提供的先进变频驱动解决方案，瑞萨电子具有完全自主知识产权。

RAMDA算法集电机控制和单相交流电源功率因数校正技术于一体，配合RAMDA程序框架，为用户整体系统的开发提供了一个坚实的基础平台和友好的用户接口。

RAMDA算法具备两大核心技术：用于调节电源功率因数的A-PAM功能和先进的压缩机驱动技术。而这样的算法，不增加硬件成本，相反，两大核心技术同时提供了精简的硬件需求。

经过长期的市场验证，得到客户的充分认可。        

下图为RAMDA控制逻辑框图：

用于功率因数校正的A-PAM技术

A-PAM技术有以下优点

•直流母线电压可变
       •变频系统综合效率可调节

基于A-PAM，用户可以精确控制直流母线电压的输出值，在保证系统综合效率的前提下，提供足够的直流母线电压。 与传统PFC相比较，A-PAM可以限制直流母线电压的输出值，PFC电路效率也比较高。

通过限制直流母线电压，客户可以选择更低耐压等级的滤波电容器，实现更低的系统成本。例如在单相220V供电系统中，传统PFC的输出直流电压一般在350[V]-390[V]，系统设计者会选择450[V]耐压的滤波电容器。采用了A-PAM技术后，可以实时的根据负载的变化把直流母线电压限制在最高340[V]±1[V],系统设计就可以选择400[V]耐压的滤波电容器，降低了系统的硬件成本。

另外，A-PAM技术不需要检测交流电压过零点或者幅值的硬件电路，进一步降低了系统成本。

先进的压缩机驱动技术

RAMDA算法提供基本的永磁同步电动机驱动功能，基于电机的基本参数（磁极数、绕组电阻、同步电感、最大磁通量、转动惯量）使电机高效稳定的运转。

而RAMDA算法与众不同之处，是其独创的力矩控制算法。

家电中普遍采用的都是单转子类型的电机，如空调压缩机等。在普通算法的驱动下，单转子结构的电机会引发系统振动。这种振动时有害的。以空调系统为例，在低转速（低于30[rps]）的情况下，会形成系统共振，系统噪音提高，严重时还会造成空调系统应力集中点的损坏。在高速运转中，电动机相电流的峰值高，谐波大，高频的噪音高，并且限制了变频器的输出能力。针对这样的市场要求，RAMDA算法包含了以下两个力矩波动补偿技术：

G-type力矩控制

在G-type力矩控制作用下，系统振动达到最低，从而保证系统在低速下平稳、正常运转，扩大了系统实际运行的低频范围。通过下图可以看出，G-type力矩控制可以在低于30[rps]时大幅降低系统振动。

各种力矩控制作用下，系统振动振幅在各个转速下的比较图。