写点纯理论的东西，最近一直在思考怎么跟零基础的人讲PLC。也就是当你面对一个门外汉时，怎么 让他对PLC感兴趣，然后慢慢的带着学习PLC。思考了很多，又把学校的里的课本找了出来，试着回忆自己怎么入门的。几天过去了没一点头绪，先整理了这篇东西，结果现在看来还是太理论了。

PLC主要组成部分

1、CPU模块

CPU模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用电脑PC机一样，相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理最终把运算结果给输出系统。

CPU的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。

存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。

CPU模块也简称CPU。

2、I/O模块

输入输出模块简称I/O模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑（CPU）的桥梁。

输入：input

输出：output

输入模块用来采集现场设备的各种信号如：按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。除了要接收这些开关量信号还有一类信号如：电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。

所以输入模块有两种：

数字量输入模块（DI）

模拟量输入模块（AI）

相应的输出模块也有两种：

数字量输出模块（DO）

模拟量输出模块（AO）

数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。

模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。

名词解释：

数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。这种信号不连续只有两种相反的状态。

模拟量信号：连续的电压，电流等信号量，信号幅度随时间连续变化。

为什么要有I/O模块？

CPU的工作电压一般是5V，而PLC外围设备的电路电压一般较高。控制柜内主要有DC24V和AC220V两个控制电压，如果有这么高的电压引入必然会对CPU造成损害。在I/O模块中用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器隔离后再输入到PLC内部起到隔离保护的作用。

所以I/O模块的主要作用是：传递信号、电平转换、隔离。

小型PLC的CPU模块与I/O模块一般集成在一起，在集成的输入输出不够用时可以扩展专门的I/O模块。中大型PLC大多是CPU模块单独存在，根据实际点数配置相应的I/O模块。

3、编程器

编程器的作用主要是生成用户程序，并用来编辑、检查、修改、监视。编程器主要用于早期没有PC电脑时代。

现在PLC编程、调试、监控主要是用直接安装在计算机上的编程软件，西门子S7-200编程软件是STEP 7 Micro/WIN。可以在计算机上编写梯形图、语句表，并且可以实现不同编程语言之间的切换。

使用编程软件可以把程序编译后下载到PLC，也可将PLC中的用户程序上载到计算机。

4、特殊功能模块

特殊功能模块顾名思义就是用于特殊场合的专用模块，比如称重模块、通信模块、高速计数模块等。

5、电源模块

PLC使用AC220V或者DC24V电源，开关电源的主要作用就是为各个模块提供不同等级的直流电压。一般小型PLC没有专门的电源模块，中大型PLC系统才需要配备专用电源模块。