实验  PLC电梯控制系统

三层楼电梯工作示意图
说明：本实验作为综合性实验，要求学生自行设计电梯运行的实际动作，并根据动作要求设计I/O接口，可连接指示灯模拟电梯动作。也可以在实验箱的电梯控制系统实验区完成本实验。以下给出参考方案。
一、实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序测试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯自动控制的编程方法。
二、 控制要求
实验内容
完成对三层楼电梯的自动控制，电梯上、下由一台电动机驱动：电机正转则电梯上升；电机反转则电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1、SB2、SB3，呼叫指示灯HL1、HL2、HL3和到位行程开关LS1,LS2和LS3。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
响应呼叫时呼叫楼层的呼叫指示灯亮，电梯到达呼叫楼层时指示灯熄灭；呼叫无效时，呼叫楼层的指示灯不亮。三层楼电梯的自动控制要求如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关LS3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而 1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效；
（9）每层楼之间的到达时间应在10s内完成，否则电梯停机；
（10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计；
（11）故障信号一旦出现，则立即停机并报警。
    另外，根据时间选择增加如下功能：
设计电梯的报警系统；
三、编制实验程序（指令表与梯形图）
四、实验报告
（1）画出所使用PLC系统的配置图（PLC系统接线图）；
（2）写出所使用 PLC的I/O地址和I/O定义；
（3）编写梯形图或助记符号图程序（源程序要标注），调试并正确运行程序.

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