在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 F8652X-HIMA模拟输出模块E
PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式:⑴每次扫描过程,集中采集输入信号,集中对输出信号进行刷新;⑵输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入;⑶一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新;⑷元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。⑸扫描周期的长短由三条决定:①CPU执行指令的速度;②指本身占有的时间;③指令条数,现在的PLC扫描速度都是非常快的。⑹由于采用集中采样,集中输出的方式,存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置,但这两者的运行方式是不相同的:
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式,即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异,考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上,而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms,因此,PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合,PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术 当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
3500/05 系统框架
3500/06 防护箱
3500/08 故障诊断连接面板
3500 内部安全栅
3500 电绝缘装置接口
3500/15 电源
3500/20 框架接口模块
3500/22M带有TDI的框架接口模块
3500/25 键相器模块
3500/32 4通道继电器模块
3500/34 TMR 继电器模块
3500/40MProximitor 位移监测器
3500/42M位移/速度加速度监测
3500/44M空气动力监测器
3500/45 差胀/轴向位置监测器
3500/46M水电监测器
3500/50 转速模块
3500/53 超速检测模块
3500/60 和 3500/61 温度监测器
3500/62 过程变量监测器
3500/64M动压监测器
3500/72M活塞杆位置监测器
3500/77M汽缸压力监测器
3500/90通讯网关
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置
3500/95 用户接口工作站
美国Bently本特利3500系列监测模块
4通道位移监测器模块3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后
振动模块3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后
电源模块3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后
框架接口模块3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后
键相器模块3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后
继电器模块3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后
框架接口模块3500/20-01-01-00
框架接口模块3500/20-01-02-00
框架接口模块3500/20-02-02-00
框架接口模块3500/22-01-01-00
键相器模块3500/25-01-01-00
键相器模块3500/25-01-02-00
键相器模块3500/25-01-03-00
电源模块3500/15-02-02-00
键相器模块3500/25-01-03-00
继电器模块3500/32-01-00
键相器模块3500/33-01-00
4通道位移监测器模块3500/40(140734-01,135489-04)
振动模块3500/42-01-00
振动模块3500/42-04-00
振动模块3500/42-09-00
胀差/轴向位置模块3500/45-01
胀差/轴向位置模块3500/45-01-00
胀差/轴向位置模块3500/45-01-00
转速模块3500/50-01-00
本特利3500监测模块
转速模块3500/50-01-00-01
转速模块3500/50-01-00-01
转速模块3500/50-01-00-02
转速模块3500/50-01-01-00-00
转速模块3500/50-04-00
超速保护模块3500/53-01-00
温度监测器3500/61(133819-02)
温度监测器3500/61(163179-02)
温度监测器3500/61(163179-03)
温度监测器3500/61-01-00(163179-02 )
仪表框架3500/05-01-01-00-00-00
仪表框架3500/05-01-02-00-00-00
仪表框架3500/05-01-02-00-01
仪表框架3500/05-02-04-00-00-00
电源模块3500/15-02-02-00
框架接口模块3500/20-01-01-00
框架接口模块3500/20-01-02-00
框架接口模块3500/20-02-02-00
框架接口模块3500/22-01-01-00
键相器模块3500/25-01-01-00
监测模块3300/50-01-01-00-00
监测模块3300/50-02-01-00-00
监测模块3300/52-02-00-00
监测模块3300/53-03-02-**-**
Bently模块3300/55-03-01-15-15-00-00-01-00
Bently模块3300/55-03-04-15-15-00-00-05-00
Bently模块3300/65-14-01-00-00-01
电源模块3500/15-02-02-00 127610-01前+125840-01后
框架接口模块3500/22-01-02-00 138607-01前 146031-02后
键相器模块3500/25-01-01-00 149369-01前 125800-01后
继电器模块3500/32-01-00 125712-01前 125720-01后
4通道位移监测器模块3500/40-01-00 176449-01前 125680-01后
振动模块3500/42-01-00 176449-02前 128229-01后
本特利3500系统
电源模块3500/15-02-02-00
框架接口模块3500/20-01-01-00
框架接口模块3500/20-01-02-00
框架接口模块3500/20-02-02-00
框架接口模块3500/22-01-01-00
键相器模块3500/25-01-01-00
键相器模块3500/25-01-02-00
键相器模块3500/25-01-03-00
继电器模块3500/32-01-00
键相器模块3500/33-01-00
4通道位移监测器模块3500/40(140734-01,135489-04)
振动模块3500/42-01-00
振动模块3500/42-04-00
振动模块3500/42-09-00
胀差/轴向位置模块3500/45-01
胀差/轴向位置模块3500/45-01-00
胀差/轴向位置模块3500/45-01-00
转速模块3500/50-01-00
转速模块3500/50-01-00-01
转速模块3500/50-01-00-01
转速模块3500/50-01-00-02
转速模块3500/50-01-01-00-00
转速模块3500/50-04-00
超速保护模块3500/53-01-00
温度监测器3500/61(133819-02)
温度监测器3500/61(163179-02)
温度监测器3500/61(163179-03)
温度监测器3500/61-01-00(163179-02&133819-02)
温度监测器3500/61-03-00
温度监测器3500/61-03-00
过程变量监测模块3500/62(136294-01)
过程变量监测模块3500/62-03-00(163179-03&136294-01)
监测模块3500/63-01-00
通讯网关模块3500/92-01-01
通讯网关模块3500/92-01-01-00
通讯网关模块3500/92-02-01-00
通讯网关模块3500/92-04-01-00
显示装置3500/93-01-00-00-00
显示装置3500/93-01-00-00-00
显示装置3500/93-02-02-02-00
显示装置3500/93-03-01-00
显示装置3500/93-03-01-00-00
显示装置3500/93-03-01-00-00
显示装置3500/93-07-01-02-00
监测模块3500-40-01-00
键相通道振动监测器3300/16-15-01-03-00-00
双通道振动监测器3300/16-15-01-03-00-00-00
监测模块3300/20-12-01-00-00-00
监测模块3300/20-12-01-01-00-02-00
监测模块3300/20-12-01-03-00
供应美国BENTLY本特利350020框架接口模块,
BENTLY本特利350025改进的键相器模块,
BENTLY本特利190065A振动监测器
BENTLY本特利3300振动探头,
BENTLY本特利350015电源模块,50032BENTLY本特利4通道继电器模块,
BENTLY本特利350042M速度加速度监测模块,
BENTLY本特利350046M水电监测器,
BENTLY本特利350053超速监测模块,
BENTLY本特利350062过程变量监测器
BENTLY本特利350005框架,
BENTLY本特利350042M位移监测器,
BENTLY本特利350034继电器模块,
BENTLY本特利350045差膨-轴向位置监测器,
本特利3500/64M动压监测器
BENTLY本特利350050转速模块,
BENTLY本特利350072M活塞杆位置监测器,
BENTLY本特利350042M压力监测器,
BENTLY本特利350077M汽缸压力监测器,
BENTLY本特利350092通讯模块,
BENTLY本特利350093显示模块,