一、arduino控制继电器
典型的继电器结构原理图如下：
继电器有一个输入回路，一般接低压电源，有一个输出回路，一般接高压电源。
输入回路中有一个电磁铁线圈，当输入回路有电流通过，电磁铁产生磁力，吸力使输出回路的触点接通，则输出回路导电（通）。
当输入回路无电流通过，电磁铁失去磁力，输出回路的触点弹回原位，断开，则输出回路断电（断）。
产品介绍：
本模块5V继电器，低电平触发
产品介绍：
1、本模块符合国际安全标准，控制区域与负载区域有隔离槽；
2、采用松乐正品继电器；
3、具有电源和继电器动作指示，吸合亮，断开不亮；
4、信号输入端有信号时，公共端与常开端会导通；
5、可以用作单片机开发板模块，可以用作家电控制；
6、控制直流或者交流信号，可以控制220V交流负载；
7、有一个常开和一个常闭触点；
8、蓝色KF301端子接控制线更方便。
高电平触发指的是信号输入端与地之间有电压的触发方式，可以理解为信号输入端与VCC正极短路触发的一种方式； 低电平触发指的是信号输入端与地之间的电压为OV的触发方式，可以理解为信号输入端与GND负极短路触发的一种方式
二、继电器模块实验（使用继电器模块）
应用例子
用单片机去打开或关闭一个电压220V的电灯，由于单片机工作在5V， 而电灯是220V，因此需要由单片机控制一个继电器，通过控制这个继电器充当电灯的开关。
继电器的输出回路一般有三个触点，中间的触点是动触点（公共端），其它两个触点是静触点。
输入回路不通电时，动触点（公共端）总是和一个静触点断开（称为常开），与另一个静触点闭合（称为常闭）
输入回路通电后，原来闭合的成断开状态。即：动触点（公共端）与和常开触点闭合，与常闭触点断开。
1、继电器模块
2、接线
用三根杜邦线把继电器模块的三个管脚接到开发板上，其中“-”脚接GND， ‘+’脚接5V， S脚接 D3。
3、 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电器模块
程序：
int pinRelay = 3; //管脚D3连接到继电器模块的信号脚
void setup（） {
pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //设置pinRelay脚为输出状态
}
void loop（） {
digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//输出HIGH电平，继电器模块闭合
delay（5000）; //等待5000毫秒
digitalWrite（pinRelay， LOW）;//输出LOW电平，继电器模块断开
delay（8000）; //等待8000毫秒
}
运行效果：
蜂鸣器“pa”一声，闭合，持续5秒。（此时用万用表测量 常开变成闭合， 常闭变成断开）
蜂鸣器“pi”一声，断开，持续8秒。（此时用万用表测量 常开变回断开， 常闭变成闭合）
三、继电器实验（使用继电器元器件自已搭电路）
1、 准备元器件和器材
继电器（型号 松乐SRD-05VDC-SL-C） 一个， 面包板一块，PNP型三极管（型号8550）一个，二极管一个， 1K 电阻一个，杜邦线若干。
2、了解继电器元器件
继电器 松乐SRD-05VDC-SL-C 正面标注了它的型号、电压
继电器底面有5个管脚， 标注了 内部接线， 各脚含义如下：
接在线圈两端的是两个输入脚
公共端、常开端、常闭端是三个输出脚。 公共端与常开端 组成常开开关，公共端与常闭端组成常闭开关
当线圈两端两个输入端加一个5V电压，则 公共端与常开端 闭合， 公共端与常闭端断开
接线前务必要搞清楚管脚。也可以用万用表量一个各脚间的电阻、验证一下。
3、继电器驱动电路原理图
继电器元件需要通过一个驱动电路接在单片机上。 典型的驱动电路原理图如下：
上述电路中用一个PNP型三极管做为控制开关， 图中Relay是继电器
三极管C极接GND，E极接继电器的线圈一端（输入端），三极管的B极通过一只1K-2K的电阻到单片机的GPIO脚 。
继电器线圈另一端（输入端2）接VCC。
继电器线圈两个输入端之间要反向并联一个二极管，这个二极管的作用是过滤掉线圈充放电过程中产生的反向电流。
该电路中三极管相当于一个开关， 运行原理如下：
1、当GPIO输出高电平，三极B极与E极间没有电压差，三极管E极与C极间不通，继电器没有电流通过。
2、当GPIO输出低电平，三极B极与E极间形成电压差，三极管E极与C极之间导通，电流通过继电器线圈两个输入端，继电器闭合。
三极管型号为 8550， 其引脚如下图：
如图所示，
1脚=E（发射极，电路图中带箭头的那个）
2脚=B（基极，电路图中跟R相接的那个）
3脚=C（集电极，与E相对的那个）
二极管两个脚有正负极之分， 有一个小环的那个脚为负极
4、用面包板接线
把三极管， 继电器， 二极管， 电阻插入面包板， 按上述电路原理图，用杜邦线接线， 接线如下图：
5、 在Arduino IDE中写个Arduino程序控制继电器
程序：
int pinRelay = 3; //管脚D3连接到继电器模块的信号脚
void setup（） {
pinMode（pinRelay， OUTPUT）; //设置pinRelay脚为输出状态
}
void loop（） {
digitalWrite（pinRelay， HIGH）;//输出HIGH电平，继电器模块闭合
delay（5000）; //等待5000毫秒
digitalWrite（pinRelay， LOW）;//输出LOW电平，继电器模块断开
delay（8000）; //等待8000毫秒
}
这个程序与使用继电器模块的程序是一样的。
运行效果：
蜂鸣器“pa”一声，闭合，持续5秒。（此时用万用表测量 继电器的公共端与常开端变成闭合，公共端与常闭端变成断开）
蜂鸣器“pi”一声，断开，持续8秒。（此时用万用表测量公共端与常开端变回断开，公共端与常闭端变成闭合）