ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

　　51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

　　51单片机ULN2003驱动步进电机的典型应用电路图解

　　51单片机ULN2003驱动步进电机-_典型应用电路图。该步进电机有6根引线，排列次序如下：1：红色、2：红色、3：橙色、4：棕色、5：黄色、6：黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

　　

　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 个脉冲完成。

　　

　　ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。