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机器人辅助完成首宗眼部手术 高精准度、高效率、低风险

2022-07-23 02:05:05

2016年牛津大学(University of Oxford)纳菲尔德临床神经科学系,为了测试机器人手术系统与Preceyes签署协议,成功利用机械臂完成首宗眼部手术,近日终于把机器人辅助眼部手术的试验结果,刊登在《Nature Biomedical Engineering》期刊上。

据报导,外科医师以控制杆调整PRECEYES系统机械臂,机械臂可以附加各式各样的手术仪器,既然是机械臂就不会有人手的颤抖问题。第一阶段试验招募12位病患,从视网膜移除一层膜,其中6位病患是医生以传统方式进行手术,其余6位是由机器人辅助。

至于机器人辅助手术,医师会把机器臂插入瞳孔下方直径小于1mm的切口,机器臂会分离视网膜的一层膜,并且从眼睛移除。传统手术则是外科医师透过手术显微镜,手动操作显微手术仪器。

第一阶段试验显示,12个手术都很成功,但机器人较有效率。第二阶段试验时,外科医师找来3位病患做实验,以机器臂溶解可能导致失明的下视网膜出血,手术也很成功。

不过,机器人辅助眼部手术所耗的时间,差不多是传统手术的3倍之多,但试验负责人Robert MacLaren表示,这是因为外科医师不熟悉系统,只好放慢速度所致。既然机器人可以完成这类小手术,外科医师就有余裕钻研更困难的手术。

MacLaren表示,他们下一步是利用机器手术装置,准确为视网膜进行微创基因治疗。虽然PRECEYES手术时间比较外科医生长,但因为准确度高,可大幅降低手术风险,开启其它手术的可能性。

牛津大学眼科学教授Robert MacLaren表示,这是高技术手术的一大跃进,将大幅提升质量和安全,这项试验也证实机器人可望超越目前医疗领域的局限。