引言

　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。

　　1 模糊控制系统原理
模糊PID控制器以电压偏差e 和偏差变化量ec作为输入，PID 参数模糊自整定是找出PID 三个参数与e 和ec 之间的模糊关系，在程序运行中通过不断检测e 和ec，根据模糊控制原理对三个参数进行在线修改，以满足不同e 和ec 对控制参数的不同要求，从而使被控对象有良好的动、静态性能。其在线自校正工作流程如图1所示。
　　

　　图中：ki、kp、kd分别为积分增益系数、比例增益系数和微分增益系数。
　　1.1 PID调整控制器
　　图1 中r 为给定参考电压，u 是逆变器实际输出电压，e 是偏差信号，ec 是偏差变化率。模拟形式的PID控制算式为
　　

　　本文采用TMSLF2407实现数字PID控制，对式（1）进行离散化，可得到式（2）PID 控制的离散形式，为了增加系统的可靠性，采用增量式PID控制算式，式（2）为第k 次PID控制器的输出量，减去第k-1次PID 控制器的输出量即可得到式（3）增量式PID 控制算式。