桥式可逆pwm变换器电路分析

可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式(亦称H型)电路

双极式控制可逆PEM变换器的4个驱动电压波形

它们之间的关系是: Ug1≠Ug4=_Ug2=-Ug3。 在个开关周期内，当0≤tston时， ?Uab= Us，电枢电流id沿回路1流通:当ton≤tT时，驱动电压反机，id沿回路2经二极管续流， ?Uab=-Us。因此，Uab在一个周期内具有正负机间的脉冲波形，这是双极式名称的由来。

图3- -6 也绘出了双极式控制时的输出电压和电流波形。1g相当于“般负载

的情况，脉动电流的方向始终为正: 1a相当于轻载情况，电流可在正负方向之

旬脉动，但平均值仍为正，等于负载电流。电动机的正反转则体现在驱动电压正、负脉冲的宽度k.。当正脉冲较宽时，ton> T/2.则Uab的平均值为正,电动机正转，反之，则反转;如果正、负脉冲相等，t=T/2.半均输出电压为零，则电动机停止。图3- -6所示的波形是电动机正转时的情况。双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为;

∪。=≌∪,__T ?T-T三∪;=ζ2t∞_1)∪，T

若占空比ρ和电压系数γ的定义与不可逆变换器机同，则在双极式是可逆变换器中: ?γ =2ρ -1 ?就和不可逆变换器中的关系不样了。调速时，ρ的可调范围为0~1，相应的，y = (-1) ~(+1)。当ρ≥1/2时，γ为正，电动机正转;当ρ <1/2时，γ为负，电动机反转;当ρ=1/2时，γ =0，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是TE负脉宽相等的交变脉冲电压，因而，电流也是交变的。这个交变电流的半均值为零，不产生半均转矩，徒然增大电动机的损耗，这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电动机停u止:时仍有高频微振电流，从而消除了正、反向时的静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。
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