特斯拉在五月份发生的无人驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在无人驾驶中的重要性：环境感知是无人驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。

从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证无人驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。