据麦姆斯咨询介绍，亚德诺半导体（Analog Devices， Inc.，简称：ADI）ADIS16460 iSensor?器件是一款紧凑型精密6轴MEMS惯性传感器，内置一个三轴MEMS陀螺仪和一个三轴MEMS加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS?技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量数据。

ADIS16460封装外形

与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460开盖分析

ADIS16460采用约为22.4 mm x 22.4 mm x 9 mm的铝制模块封装，配有14引脚连接器接口。为了生产紧凑且经济的惯性传感器模组，ADI采用了非常优异的设计和装配工艺，进而优化制造成本。

优势和特点：

* 数字输出陀螺仪

* 测量范围：±100°/秒（最小值）

* 运动中偏置稳定度：8°/小时（典型值）

* X轴角向随机游动：0.12°/√小时（典型值）

* 三轴数字加速度计：±5 g（动态范围）

* 自治工作和数据采集

* 无需外部配置命令

* 快速启动时间

* 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准

* 校准温度范围：0°C ≤ TA ≤ 70°C

* 串行外设接口（SPI）数据通信

应用领域：

- 智能农业/施工机械设备

- 无人机（UAV）/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定

- 机器人技术

- 工厂/工业自动化人员/资产跟踪

本报告对ADI精密6轴MEMS惯性传感器ADIS16460进行详细的拆解与逆向分析，包括工艺流程、制造成本和预估售价等。此外，还将其与Sensonor公司的STIM210、ADI的ADIS16136进行对比分析。

ADIS16460的MEMS加速度计感测区域（样刊模糊化）