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在最新的起重机远程控制技术中传感器技术有什么应用?

2023-04-08 02:03:46

在重庆市两江新区果园港,众多用于调运工作的轨道式集装箱龙门吊中,有四台设备大不一样。并不像与其他龙门吊的梁架上有工作人员操作不同,这些无人驾驶设备是无人驾驶,采用了最新的起重机远程控制技术,在工作人员远程操控的同时,极大提升了作业的安全性。

操作员在后台控制和监视龙门吊的移动工作,资料

据介绍,先期投用的四台采用起重机远程控制技术的轨道式集装箱龙门吊,让控制龙门吊移动的工作交给了后台程序,从而让操作员避免了安全风险。据悉,在未采用这一远程操控技术前,操作员需爬上爬下,且操作时也须弯腰伸头看着下方,很可能落下职业病。

作为内河第一个采用远程控制技术的码头,果园港将视频监控和识别、多位置定位检测传感器等技术集成在一起,实现了起重机运行的自动化,提升了安全性。

在果园港码头,采用了远程控制的轨道式集装箱龙门吊正在作业。资料图

在远程控制模式下,起重机的运行严格按程序设定进行,避免了人工作业时不按规定操作的情况,提高了作业安全性。在起重机大车位置检测及防碰撞上,增加了格雷母线定位系统,通过大车上的传感器读取格雷母线数据,可将同轨道上的起重机位置实时传送到控制系统,远控软件利用位置信息控制起重机的运行,进一步增强了两台起重机不发生碰撞的安全性。

未来,这套设备将进一步在果园港内进行投用,全面实现龙门吊自动化运行。

倾角传感器为码头集装箱吊具平稳作业提供了安全保证,资料图

延伸阅读:倾角传感器在码头集装箱吊具上的应用

在各种码头,集装箱吊具是装卸集装箱的专用工具,其工作过程中要保持平稳、可靠、高效率等特点。为便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放,平稳系统需在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器。

在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中,吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号,根据人工设定或记忆,通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角,使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位,在码头上吊具呈现水平状态,吊具与集卡平板车偏角为零。

另外,系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。根据集装箱装卸作业的需要,自动调整吊具倾角和偏角,便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放,提高集装箱装卸作业的安全质量,提高装卸效率。