12月24日，日本先锋（Pioneer）和其旗下子公司PSSI联合开发了一款可量产的3D激光雷达（LiDAR），该传感器体积更小、测量距离更远，具备更优的测量性能。

先锋新一代基于MEMS微镜的3D激光雷达

据麦姆斯咨询报道，Pioneer公司和其自动驾驶子公司Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation（PSSI）联合开发了一款可量产的MEMS激光雷达，该传感器体积更小、测量距离更远，具备更优的测量性能。新一代3D激光雷达有望嵌入先进的自动驾驶汽车（支持L3级及以上自动驾驶汽车），并将于2020年上半年发布，于2020年秋季开始全面生产。

先锋激光雷达规划路线图

3D激光雷达使用激光束探测和精确测量物体间的距离，并实时地以三维方式掌握距离和周围的环境信息，被认为是L3级及以上自动驾驶汽车不可或缺的关键设备。2017年至2018年期间，Pioneer和PSSI持续为多家公司提供验证模型，并通过演示、测试等措施验证其性能。

据麦姆斯咨询此前介绍，Pioneer于2017年11月发布了第一代3D激光雷达，并于2018年4月宣布该传感器进入第二阶段的样品开发。而将在2020年秋季生产的新一代3D激光雷达（以下简称“2020型”）除了采用MEMS微镜技术，具备高分辨率以外，其体积也缩小至2018年型号（以下简称“2018型”）体积的20%以下，同时扩展了1.5至2倍的测量距离。“2020型”提供三种具有不同视场和测量距离的激光雷达，以及一款车角激光雷达，对这些激光雷达进行不同组合可以满足客户的各种需求。从“2018型”开始，Pioneer的激光雷达就已兼容英伟达（NVIDIA）为自动驾驶汽车开发和提供的“NVIDIA DriveWorks”软件开发套件，客户可以通过软件将设备应用于物体检测、车辆位置估计和其他应用。Pioneer和NVIDIA自2017年12月起开启自动驾驶领域的通力合作。NVIDIA DriveWorks包括用于自动驾驶的参考应用程序、工具和库模块，并支持LiDAR开发商和制造商使用“NVIDIA DRIVE人工智能计算平台”促进产品开发。

此外，除了自动驾驶领域，Pioneer和PSSI还设计了新一代3D激光雷达在其它领域的解决方案，如交通安全监控应用。相关解决方案将在2020年1月7日举行的美国CES 2020展会上展示亮相。

“2020型”3D激光雷达主要特点

1. 测量距离远超“2018型”，具备更优测量性能

采用MEMS微镜技术的3D激光雷达能够在高时空分辨率下进行探测。此外，与“2018型”相比，“2020型”的测量距离提高了1.5至2倍，实现了在自动驾驶和其它应用领域的高精度检测。

2. 体积适合车载安装，具备卓越的耐用性

通过集成架构，“2020型”的体积缩小至“2018型”体积的20%以下，实现车载安装。除了采用MEMS微镜技术，Pioneer和PSSI还利用其作为汽车设备制造商的专有技术，让“2020型”具备卓越的耐用性。

3. 三种不同视场和测量距离的3D激光雷达

“2020型”提供三种测量距离的激光雷达，分别是“短程”、“中程”和用于长距离探测的“望远型”激光雷达。此外，针对“短程”和“中程”，可以将两个3D激光雷达在不同角度结合使用。通过对这些激光雷达的不同组合，Pioneer和PSSI可为客户提供满足各种需求的3D激光雷达系统。

4. 可应用于自动驾驶以外的其它领域

Pioneer和PSSI期望其3D激光雷达卓越的测量性能还可以应用于自动驾驶以外的其它领域，如交通安全监控、船舶、农业和建筑机械或机器人领域。Pioneer和PSSI将提出一系列实现社会安全的解决方案。

“2020型”3D激光雷达主要参数

短程激光雷达

中程激光雷达

“望远型”远程激光雷达

责任编辑：gt