通常在煤矿开采过程中慧聪煤岩层排放出大量的有害气体，也就是人们常说的瓦斯。瓦斯的主要成分是碳氢化合物，如一氧化碳、H2S、甲烷等。其中，甲烷（CH4）占83－89％，是煤形成过程中形成并储存在煤层中的气体，是煤矿中最有害的气体。近年来，我国煤矿井下事故频发，伤亡人数超过所有重大事故的一半。因此，煤矿井下气体检测非常重要。

甲烷气体无色、无嗅、无嗅，密度为0．7164千克／米，虽然无毒，但其对人体也有很大的危害，主要危害是超标会导致窒息和死亡。并且，它是易燃易爆的气体。了解到当它与空气混合达到一定浓度时，暴露在高温火源下会燃烧或爆炸。按体积计算，甲烷浓度在5．3－15．0％时具有爆炸性，矿井中甲烷气体的积聚已成为困扰煤矿安全生产的一大难题。

事实上，煤矿工业生产过程的许多环节都会产生易燃易爆、有毒有害的气体，并不止甲烷一种，比如一氧化碳等气体在煤矿中很常见。由于煤矿环境更加复杂，在许多情况下将使用机器来操作它。煤矿机器人的使用是确保安全的主要措施，煤矿机器人具有图像和传输功能，其中监测气体浓度的功能就是利用的气体传感器。

针对煤矿中监测的可燃性气体甲烷浓度的监测可选用甲烷传感器，英国Clairair红外气体传感器 － S509是依据比尔－郎伯定律和红外光谱理论研制成的，可以精确探测甲烷，二氧化碳，碳氢化合物等， 可以工作在高湿环境中。

为了人身和财产安全着想，在煤矿施工过程中最好也定时监测工作环境可燃气体的浓度情况，以免造成不必要的损失。

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