视觉传感器的基本组成

　　视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模/数转换器、图像处理器、图像存储器等组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

　　视觉传感器的工作原理

　　视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。

　　视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。

　　在捕获图像之后，鼎纳视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。

　　视觉传感器是机器视觉系统的核心，是提取环境特征多的信息源。它既要容纳进行轮廓测量的各种光学、机械、电子、敏感器等各方面的元器件，又要体积小、重量轻。

　　视觉传感器包括激光器、扫描电动机及扫描机构、角度传感器、线性CCD敏感器及其驱动板和各种光学组件。

　　视觉传感器的应用领域

　　视觉传感器的低成本和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类曾经依赖人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包括检验、计量、测量、定向、瑕疵检测和分捡。以下只是一些应用范例：

　　在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是否连续，是否有正确的宽度。

　　在瓶装厂，校验瓶盖是否正确密封、装灌液位是否正确，以及在封盖之前没有异物掉入瓶中

　　在包装生产线，确保在正确的位置粘贴正确的包装标签

　　在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药片。

　　在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。