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飞凌嵌入式RK3399开发板试用体验(传感器数据传输)

2023-09-22 02:06:00

作者:飞扬的青春

拿到开发板日子也过半了,体验也逐渐深入,自己也想着用这款开发板做下QT小项目,所以在这里记录下一个小的项目开发。

选择这个项目呢需要准备点东西。我这边为了开发方便选择了是单片机开发板,板载两个传感器一个SHT20和一个光照度传感器,通过串口和我们的OK3399之间传输数据,后续有机会,最方便的就是在Linux底层加入驱动,写Linux驱动方式来读传感器数据,有机会会写一篇体验的。

OK3399这边也是处理好了底层串口驱动,我使用的是与SPI口复用的串口4,设备名称ttyS4,有这个我们就可以在QT中写串口程序了。

接下来就是接好线,注意TX和RX交叉和共地,基本就可以完成数据传输。

上面就是串口接收程序,目前主要是采用定时器和一个槽函数完成定时接收数据解析。

写完这个程序后我测试了下打印。

通过usb转TTL的模块把电脑端的数据传送到底层调试串口上打印出来,效果就是这样。

单片机这边也同样是初始化传感器和串口,以及一个定长数组包就可以完成三组数据的同时传输。两边串口设置需要相同。

接下来就是把剩余程序编写完成。然后传输到下位机上,具体可以看我体验二的文章,里面有具体步骤。然后就是运行,效果如下。


我在这里使用了一个开源的QT绘制曲线库,QCustomPlot,这个库功能强大,太多的我也没深入研究,这里就贴上我的代码。

????QFont?font; //????font.setPointSize(12); ????/*?实例化,设置位置、背景颜色?*/ ????QBrush?brush(QColor(50,?50,?50)); ????dataCustomPlot?=?new?QCustomPlot(ui->widget); ????dataCustomPlot->setGeometry(0,?0,?880,?440); ????dataCustomPlot->setBackground(brush); ????//设定右上角图形标注可见 ????dataCustomPlot->legend->setVisible(true); ????dataCustomPlot->legend->setFont(QFont("Helvetica",?9)); ????dataCustomPlot->legend->setRowSpacing(-3); ????dataCustomPlot->installEventFilter(ui->widget); ????QVector?shapes; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssCross; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssPlus; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssCircle; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssDisc; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssSquare; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssDiamond; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssStar; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ss**; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ss**Inverted; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssCrossSquare; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssPlusSquare; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssCrossCircle; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssPlusCircle; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssPeace; ????shapes?<<?QCPScatterStyle::ssCustom; ????/*?x轴、Y轴相关配置?*/ ????QPen?pen(Qt::white); ????font.setPointSize(8); ????dataCustomPlot->setInteractions(QCP::iRangeDrag?|?QCP::iRangeZoom);??????//可拖拽+可滚轮缩放 ????dataCustomPlot->xAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white));?//?X轴上标识label字体颜色 ????dataCustomPlot->yAxis->setLabelColor(QColor(Qt::white)); ????dataCustomPlot->xAxis->setTickPen(pen);??????????????????//??设置x轴上坐标点上对应的刻度线的颜色 ????dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelRotation(60);//设置标签角度旋转 ????dataCustomPlot->yAxis->setTickPen(pen); ????dataCustomPlot->xAxis->setBasePen(pen);??????????????????//??设置x轴?轴线本身的颜色 ????dataCustomPlot->yAxis->setBasePen(pen); ????dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white));?//?设置x轴刻度值文本的颜色 ????dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelColor(QColor(Qt::white)); ????dataCustomPlot->xAxis->setSubTicks(false);??//??隐藏x轴刻度线 ????dataCustomPlot->yAxis->setSubTicks(false);??//??隐藏y轴刻度线 ????dataCustomPlot->xAxis->setLabelFont(font);??//??设置x轴标识label文本字体大小 ????dataCustomPlot->yAxis->setLabelFont(font);??//??设置y轴标识label文本字体大小 ????font.setPointSize(10); ????dataCustomPlot->xAxis->setTickLabelFont(font); ????dataCustomPlot->yAxis->setTickLabelFont(font); ????dataCustomPlot->xAxis->setLabel("时间"); ????QSharedPointer?dateTicker(new?QCPAxisTickerDateTime);?????//得到DateTime的 ????dateTicker->setDateTimeFormat("hh:mm:ss"); ????dataCustomPlot->xAxis->setTicker(dateTicker); ????dataCustomPlot->xAxis->setRange(20170101011234,20300228235959); ????dataCustomPlot->yAxis->setRange(0,?100);???//??设置y轴数据范围 ????/*?增加一个数据曲线?*/ ????pen.setColor(Qt::blue);????//?设置画笔的颜色 ????dataCustomPlot->addGraph();????????????????//?增加曲线图 ????//设置右上角显示名称 ????dataCustomPlot->graph(0)->setName("温度");?//?设置曲线的名字 ????dataCustomPlot->graph(0)->setPen(pen);?????//?设置曲线画笔的颜色 ????dataCustomPlot->graph(0)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine);?//?设置连接线的类型?两点直线连接 ????dataCustomPlot->graph(0)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(3),?10)); ????pen.setColor(Qt::green);????//?设置画笔的颜色 ????dataCustomPlot->addGraph();????????????????//?增加曲线图 ????dataCustomPlot->graph(1)->setPen(pen);?????//?设置曲线画笔的颜色 ????dataCustomPlot->graph(1)->setName("湿度");?//?设置曲线的名字 ????dataCustomPlot->graph(1)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine);?//?设置连接线的类型?两点直线连接 ????dataCustomPlot->graph(1)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(5),?10)); ????pen.setColor(QColor(250,?168,?140));????//?设置画笔的颜色 ????dataCustomPlot->addGraph();????????????????//?增加曲线图 ????dataCustomPlot->graph(2)->setPen(pen);?????//?设置曲线画笔的颜色 ????dataCustomPlot->graph(2)->setName("光照度");?//?设置曲线的名字 ????dataCustomPlot->graph(2)->setLineStyle(QCPGraph::lsLine);?//?设置连接线的类型?两点直线连接 ????dataCustomPlot->graph(2)->setScatterStyle(QCPScatterStyle(shapes.at(7),?10)); ????/*?刷新显示?*/ ????dataCustomPlot->replot();

以上是初始化绘制背景和三个曲线的样式。

?????uchar?FHone?=?buf.at(0);?????uchar?FHtwo?=?buf.at(1);?????uchar?FTone?=?buf.at(8);?????uchar?FTtwo?=?buf.at(9);????if(FHone==0x11&&FHtwo==0x22&&FTone==0xff&&FTtwo==0xee)????{????????tempreture?=?(buf.at(2)<<8|buf.at(3))/10.0;????????humidity???=?(buf.at(4)<<8|buf.at(5))/10.0;????????Light_Value?=?buf.at(6)<<8|buf.at(7);?????????QString?tmp?=QString::number(tempreture,?'f',?1);????????QString?hum?=QString::number(humidity,?'f',?1);????????QString?Light_value?=?QString("%1").arg(Light_Value);???????//光照度????????ui->label_2->setText(tmp+"℃");????????ui->label_4->setText(hum+"%");????????ui->label_6->setText(Light_value+"LX");?????????dataCustomPlot->graph(0)->addData(now,?tempreture);?????????????????dataCustomPlot->graph(1)->addData(now,?humidity);?????????????????dataCustomPlot->graph(2)->addData(now,?Light_Value);????????dataCustomPlot->xAxis->setRange(now,?5?,?Qt::AlignRight);????????dataCustomPlot->replot();????}

下面的这个是具体的解析数据,让其显示的过程。
至此搭建完硬件和软件就能实现具体数据的显示了,当然在Linux上直接做驱动是很好的,但是这种方式也比较适用专门用QT开发界面,用其他平台搭建硬件环境的。驱动就能少关心一些。后面我也将继续学习下OK3399的其他玩法。

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