元件送料器、基板（PCB）是固定的，贴片头（安装多个真空吸料嘴）在送料器与基板间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名拱塔型贴片机。现介绍拱架型贴片机的优缺点对比及对组件位置与方向的调整方法。

缺点：

这种形式由于贴片头来回移动的距离长， 所以速度受到限制。现在般采用多个真空吸料嘴同时取料（多达上十个）和采用双梁系统来 提高速度，即个梁上的贴片头在取料的同时， 另个梁上的贴片头贴放组件，速度几乎比单 梁系统快倍。但是实际应用中，同时取料的条 件较难达到，而且不同类型的组件需要换用不 同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

优点：

这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现 高精度（轴梁的位置和运动可以控制组件贴装 精度达到50μm（0.05mm）以下），适于各种大小， 形状的组件，甚异型组件，送料器有带状/管状托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机 组合用于大批量生产。

调整方法：

一、机械对中调整位置/吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限；

二、激光识别/X/Y坐标系统调整位置/吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅阵列组件BGA；

三、相机识别/X/Y坐标系统调整位置/吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像 识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何组件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构 方面有其它牺牲。

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