逆变器离网并机的方法和实现

1、引入虚拟阻抗

下垂控制的实现需要微网中逆变器的输出线路呈现电感性，这样有助于系统稳定。但微电网内的电压输电线基本都是阻性（长度较短）所以单纯用下垂控制不易稳定，诸多文献通过引起输出虚拟阻抗的方式，来让逆变器输出呈现感性，这样来提升下垂控制的稳定性。也是输出电压Vo - Zv(s) = Vo - Io2piLv，电压环error = Vref - Vo - Zv(s)*Io这样实现。

增加虚拟电阻后同时能把输出阻抗在低频呈现感性：

虚拟阻抗Zv(s)如果用sL的话，则是高通滤波器，会引入噪音。因此建议在低通滤波串联sL，这样可以提升稳定性。易得：Zv(s) = Rv + sL*wc/(s+wc)，实现可见：

离网逆变器控制模块：

2、下垂控制：

实现：

3、PQ计算

用移相滤波器得到正交数据，按三相PQ计算方法得到PQ：

4、运行策略：

1. A模块开机带负载运行
2. B监测PCC电压
3. 同步A输出的频率和相位
4. 启用下垂控制，监测PQ调整VF

5、测试

1、电阻负载加小电感

A单机运行，B同步PCC电压

闭合B继电器，可见下垂控制逐步减小IA-IB电流：

2、RCD负载

A单机运行，B同步PCC电压

闭合B继电器，可见下垂控制逐步减小IA-IB电流：

3、大电感小电阻

A单机运行，B同步PCC电压

闭合B继电器，可见下垂控制逐步减小IA-IB电流：

6、电阻负载实验测试：

B继电器闭合瞬间：

稳态：

小结：测试了下垂模式并联运行的基本原理，取得了一定的控制效果，对于非线性负载等其它负载情况，还需进一步研究和测试。