两组直流电机驱动电路图,一个是用桥式驱动的,还有一个是用集成电路L293DD驱动的,是用来驱动两个直流电机(12V,80mA)。另外L293DD,输入端是否可以把IN1,IN2(IN3,IN4)分别接一起由一个单片机口来控制。


电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案,电路也非常简单,

电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用)

这三种方案元件价格是由低到高的,具体哪个你自己考虑,调速都是使用PWM,
还有就是可以使用MOS管搭H桥也可

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