随着机器视觉、人工智能、人机交互的发展，科幻电影中的高智能机器人不再遥不可及，而消费级机器人逐渐出现在商超、家庭之中，为人类承担了部分体力劳动。然而，近日有网友曝光自家扫地机器人的智障行为，引起了大量网友对当今机器人应用的热议。

可以想象，一旦自家机器人因技术问题出现各种稀奇古怪的事件被曝光，对企业来说都是不可承受之重，轻则需召回产品维修、产品线改造，重则企业品牌受损，消费者信任度大打折扣。

但是从大量网友、媒体对事件的关注可以看出，机器人巨大的市场潜力已经在逐步兑现，机器人企业当务之急是选择适配自身产品的机器视觉技术，以提高产品性能从而优化用户体验。

在机器人领域，目前主流在2D图像上通过算法实现智能识别，但是由于2D图像本身包含的信息有限，即使算法再先进，输入信息将成为智能化的短板，如果能够有全面的三维信息，每个对象的三维轮廓、物理特征将更为充分识别，提升导航、轨迹、识别等AI应用能力。

选择3D深度摄像作为机器视觉技术，进行SLAM建图、实现避障、跟随目标、人机交互、自动抓取等功能，能满足产品性能的同时兼顾成本，是业界公认性价比较好的方案。

目前主流的3D深度摄像技术有三种：

1） 结构光（Structured Light）：结构光投射特定的光信息到物体表面后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

2） TOF（TIme Of Flight，飞行时间）：通过专有传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间，判断物体距离。

3） 双目测距（Stereo System）：利用双摄拍摄物体，再通过三角形原理计算物体距离。

从上图可以看出，结构光优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，可以用更低的硬件成本，达到甚至超越其他2种3D摄像技术的效果，而在算法开发方面也不会太高，而随着技术研发的升级，诸如抗光照水平等也在不断提升。从国际巨头苹果、微软、英特尔都选择了结构光技术应用到自家产品上看，业界更加肯定了机构光技术的优势！

在PremeSense被苹果收购不再对外授权技术，英特尔RealSense产品价格较高的情况下，国内仅有奥比中光一家企业能提供性价比高、可量产的结构光技术方案。其推出的3D深度摄像头Astra、Astra Pro、Astra mini，可实现机器人的SLAM建图、实现避障、跟随目标、人机交互、自动抓取等功能。

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奥比中光机器人解决方案演示

Astra系列深度摄像头主要由一个红外摄像头、一个激光器和一个RGB摄像头组成，尺寸也是由两种，模块尺寸大小为165mm*38mm*30mm；检测范围是0.6-8米，测量精度在1m范围内约±1-3mm；视角58.4°；分辨率最高可以做到1280*1024@7FPS。 Astra mini的尺寸为80mm*20mm*19.3mm，检测范围和精度等都不变，只是相对体积更小，应用更多的场景当中。

产品中最核心的3D计算芯片、深度算法、系统支持SDK等也都是该公司完全自主开发。自成立以来，申请专利近300件，研发团队具有从底层芯片、深度算法、到系统、框架、上层应用支持的技术实力，所以相比采用国外底层芯片的方案可以做到成本更低的消费级产品。

近期，奥比中光将推出新一代结构光3D传感摄像头产品，相比较第一代产品，更加小型化，分辨率参数会更高，功耗更低，将适用于包括机器人、手机、平板、笔记本等众多小型化产品有3D视觉方面需求的厂商，势必对现阶段智能终端的设计有巨大影响！

随着奥比中光持续在结构光3D传感技术领域的演讲，目前已将3D传感器技术应用于体感电视，机器人，安防等行业，奥比中光作为软硬件技术结合的全球人工智能视觉龙头企业，将以让世界所有终端都能看懂世界为愿景而奋斗。