基于BB-Black的智能硬件生理监测
本文以BeagleBone Black为核心，挂接ZigBee无线传感节点和GSM/GPRS模块；建立web服务器和SQLite数据库，接收、解析和存储ZigBee节点采集的生理数据，控制GSM/GPRS进行紧急呼救和发短信；让硬件智能化，提供自动生理监测功能，为人们的生活提供便利。
目前，医疗设备的主要缺陷是价格昂贵、体积庞大和非智能；随着技术的发展，近年来涌现了不少优化的智能医疗设备，给人们的生活带了极大便利。但仍存在功能单一，不可远程访问等缺陷。
BB-Black开发板以其价格便宜、功能强大等优点广泛应用于各种场景，怎样利用BB-Black设计一个更智能、功能更齐全的实时远程医疗监测系统，将是一个有意义、有市场前景的研究课题。
1.应用系统总体结构设计描述
1.1硬件平台相关介绍
设计共涉及BB-black、ZigBee和GSM/GPRS三个硬件模块。其中BB-black开发板为核心模块，是一款基于AM3359处理器的开发套件，其实物图如图1所示。处理器集成了高达1GHz的ARM Cortex-A8内核，并提供了丰富的外设接口和两个扩展接口，可扩展LCD、UART、eMMC、ADC、I2C、SPI和PWM等接口。其系统框图如图2所示。
AM3359是基于ARM Cortex-A8内核的微处理器，在图像、图形处理、外设和诸如etherCAT和PROFIBUS的工业接口选项方面进行了增强，并支持Linux、WinCE和Android等高级操作系统。该处理器包含了多个子系统。微处理器单元（MPU）子系统基于ARM Cortex-A8微处理器；POWERVR SGX图形加速子系统用于3D图形加速以支持显示和游戏效果；可编程实时单元子系统（PRUSS）使用户可以创建各种超越本地外设的数字资源。此外，PRUSS独立于ARM内核，这就允许设备有独立的操作和时钟，从而在复杂系统解决方案中有更大的灵活性。
图1 BB-black实物图背面（左），正面（右）
图2 BB-Black系统框图
1.2系统功能模块及信息处理过程
系统的功能模块如下图3所示，主要由数据采集模块、GSM模块、远程登录模块和BB-Black模块四部分组成。其中生理数据模块采用ZigBee无线传感节点实时采集用户生理数据；GSM模块采用四频GSM/GPRS，实现紧急报警和定位；远程登录模块是指手机或其它上网设备，供用户远程访问和监控；BB-Black模块是本系统的核心模块，该模块又可分为数据处理、Boa服务器和SQLite数据库三部分。数据处理模块实现对数据的接收、解析、向SQLite数据库插入数据和向GSM模块下达紧急报警命令；SQLite数据库主要用于存储生理数据；Boa服务器则实现用户的远程访问查询SQLite数据中存储的生理数据。
图3系统功能模块框图
正如上图所示系统的信息处理过程如下：
1.生理数据采集模块实时采集生理数据。
用户可根据需要随身携带相应的生理数据检测模块（如：血压、血糖、脉搏等检测模块），在BB-black建立的无线传感网络覆盖范围内移动、实时生理数据采集，按IEEE 802.15.4的通讯标准，通过无线网络将生理数据包传送出去；在BB-black开发板上连接的ZigBee终端节点将数据包接收。
2. BB-black模块接收、分析和处理生理数据。
AM335x处理器定时的读取终端节点接收的数据包，通过解析得到数据包中的生理数据，并存储到SQLite数据库，同时根据健康指标对数据进行分析，若遇紧急情况，则向GSM/GPRS模块发AT控制命令，进行紧急呼救。
3.监护人或医生可随时随地访问服务器查看、管理被监护人近期生理数据。
用户通过上网设备打开浏览器登陆Boa服务器，提交查询表单，即可访问SQLite上存储的被监护人的生理数据，实现远程了解被监护人近期身体状况，实现远程监控。
本系统应用场景可如图4所示。
