SoC的定义多种多样,由于其内涵丰富、应用范围广,很难给出准确定义。从狭义角度讲,它是信息系统核心的芯片集成,是将系统关键部件集成在一块芯片上;从广义角度讲, SoC是一个微小型系统,如果说中央处理器(CPU)是大脑,那么SoC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的系统。国内外学术界一般倾向将SoC定义为将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储控制接口)集成在单一芯片上,它通常是客户定制的,或是面向特定用途的标准产品。
1 硬件设计
示波法进行血压检测的主要过程是获取袖带内变化的压力信号,分析从中分离出的脉搏信号,找到收缩压和舒张压对应的位置,从而得到数据。传统的示波法测量是将来自传感器的信号放大,对放大后的信号进行低通滤波,得到压力信号,并由一组A/D转换器将其送入单片机,然后再对该压力信号进行带通滤波,得到脉搏信号,由另一组A/D转换器送入单片机。其基本结构如图1所示。
A/D转换器是用来通过一定的电路将模拟量转变为数字量。模拟量可以是电压、电流等电信号,也可以是压力、温度、湿度、位移、声音等非电信号。但在A/D转换前,输入到A/D转换器的输入信号必须经各种传感器把各种物理量转换成电压信号。A/D转换后,输出的数字信号可以有8位、10位、12位和16位等。
由于集成了高精度的16位Σ-Δ型A/D转换器,且其A/D参考电压可以编程调整(最小可达到10mV)。因此,它可以在保证精度和动态范围要求的情况下,直接进行A/D转换,而不必经过放大。这样,可以消除由于放大器的存在而带来的动态范围改变、噪声以及电压失调等一系列问题,并且减少了器件的使用,降低了实现成本。
由于该Σ-Δ型A/D转换器提供了差模输入方式,可以将传感器给出的差模信号直接送入A/D转换器,理论上其共模抑制比可以达到无穷大。因此,它可以大大降低由于前级放大电路的不匹配而造成的共模干扰。
由于Σ-Δ型A/D转换器转换过程要通过一个低通滤波器滤波,因此,在进行A/D转换之前,不必进行滤波处理,可以直接将传感器与A/D连接,然后再进行数字滤波。
由于ADμC848中集成了一个标准的恒流源,恒流数值可以通过软件编程调节。因此,可以根据产品应用的不同环境,将一个标准的压力输出进行采样,然后进行A/D转换,再根据转换结果及时调整恒流源,直到输出期望的转换数值,以实现产品的自动校准。
改进后的电子血压计硬件结构如图2所示。
2 软件设计
经过以上硬件处理后得到袖带内压力的变化曲线,在软件处理中,先要分离出其中的脉搏信号;然后去除干扰点,拟合包络曲线,找到对应的平均压;最后根据系数计算出收缩压和平均压。
在分离脉搏信号的过程中引入了形态滤波算法。由于袖带内压力信号与脉搏信号频带接近,直接采用带通滤波会减小信号幅度,降低信噪比,给后面的处理带来困难。而应用形态滤波处理算法,是从形态学角度分离信号,可以很好地提取脉搏信号。为了能够实时完成信号分离,将采用开运算进行处理,削平原始信号中所有的波峰,再用原始信号与处理后的信号做差,得到分离出的脉搏信号。图3为原始信号图,图4为分离出的脉搏信号。
为了有效抑制干扰,修复缺损的脉搏波,将根据每个脉搏波峰值与和它相邻的脉搏波峰值之间所成角度的关系,决定每个脉搏波的可信程度。由于脉搏波幅值不是单调变化的,因此,这样的判断还需要考虑幅值因素。其具体方法见文献。
利用上面得到的每个脉搏波的权值信息进行包络拟合。由于所得包络线明显不对称,将采用带权值的三阶最小二乘拟合方式。拟合完成后,曲线上极大值所在位置对应的压力值,就是平均压的数值。
最后,根据平均压的大小决定采用何种幅度系数,并利用幅度系数计算出相应的收缩压、舒张压对应的位置,从而得到收缩压、舒张压的大小。