2010 年，Argo Medical 与Cyclone Technologies公司共同宣布推出第一代ReWalk外骨骼系统。最早，它是由电动腿部支架、身体平衡感应器和一个背包组成，背包内有一个计算机控制盒以及可再充电的蓄电池，从而负责处理数据和提供电力。新一代ReWalk 康复型仿生机器腿和上一代的产品设计理念差不多，提供给用户一个外部骨骼支撑体系，以帮助那些瘫痪或者行走有障碍的人能独立行走。新的产品可以调整长度，以适应 160cm 到 190cm 高度的用户；同时增加了一个初学者步态模式，并调整了系统软件，可以让那些初步接触到这个设备的用户更好地适应自然行走。

　　和上一代产品一样，它具备了电动腿部结构，膝，髋关节部位都是可以运动的。具备了重心控制系统，上半身倾斜系统，可以模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。这样的设备对于那些渴望从轮椅上站起来的人来说是个很好的方案，希望未来它能够得到普及。