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沃尔沃推出“XC90”原型试验车,预计2017年100台上路

2020-09-08 02:04:17

  瑞典沃尔沃预定2017年启动大规模自动驾驶车实证实验。计划准备100辆以沃尔沃SUV(多功能运动车)“XC90”为原型的试验车辆在瑞典上路行驶。

  沃尔沃提出了在2020年之前使该公司新车型的死亡及重伤事故减少为零的目标,该公司将该目标称为“VISION 2020”,并为此展开努力。为实现VISION 2020,自动驾驶车承担着重要职责,为此沃尔沃开始推进实验项目“Drive Me”。

  “提高安全性自不必说,自动驾驶车还有助于改善环境及交通拥堵问题。同时还能够使人从驾驶中脱离出来,创造自由的时间。”在沃尔沃负责Drive Me项目的Henrik Lind(沃尔沃高级技术专家)如此描述道。Lind在美国英伟达的GPU技术开发者会议“GPU Technology Conference(GTC) 2016”上发表演讲,介绍了沃尔沃对Drive Me采取的举措。

  沃尔沃推出“XC90”原型试验车,预计2017年100台上路

  图1:沃尔沃在GTC 2016会场上展出了自动驾驶车的原型车“XC90”

  Lind在演讲中透漏了将于2017年实施的公路实验的内容及应验证事项,并介绍了自动驾驶系统要求的技术要素等。

  作为Drive Me项目的一环实施的公路实验将舞台放在了沃尔沃总部所在地哥德堡(图2)。让车辆以自动驾驶方式在事先定好的跑道上行驶。该跑道设置在没有对向车道、十字路口、信号灯及交叉口,并且禁止行人及自行车通行的汽车专用道路上。

  沃尔沃推出“XC90”原型试验车,预计2017年100台上路

  车辆最高速度限制在70km/h。自动驾驶级别根据交通状况来改变,“(雨天等)天气恶劣时不自动行驶”(Lind)。由于这是沃尔沃的首次大规模公路实验,因此感觉实验条件相当慎重。

  沃尔沃为实验准备了以VX90为原型的自动驾驶车。负责车辆控制的车载计算机使用英伟达的“DRIVE PX2”。传感器类由瑞典奥托立夫公司(Autoliv)提供。此外,瑞典运输局、哥德堡市、查尔姆斯理工大学、林德霍尔姆科学院等也将为公路实验提供协助。

  沃尔沃的Lind在此次演讲中还谈到了自动驾驶车要求的技术要素。其中特别强调的是确保自动驾驶系统的可靠性。“刹车、转向及信号传输路径都必须要确保冗余性。传感器及控制单元的一部分也要求具备冗余性”(Lind)。

  据称沃尔沃还将推进符合汽车功能安全标准ISO26262(ASIL)的工作。控制自动驾驶系统的ECU(电子控制单元)“要达到ISO26262中的最高等级ASIL-D”(Lind)。而监控车辆周围的传感器“不必像ASIL-D那样严格”(Lind)。