这次特斯拉的自动驾驶事故导致驾驶员死亡。事件已经过去近两个月了，但是在媒体上大规模发布是这几天的事情。按照官方分析，事件发生的原因是自动驾驶传感器将底盘很高的大货车误判为桥梁等建筑物。我们可以看出，计算机的错误，已经不再局限于虚拟世界，而是可以导致人类生命的损失。作为计算机安全研究人员，我们不仅要问，车载计算机可能会有哪些情况会被攻击，导致严重的事故呢？

我们先从美国的车载诊断系统OBD II说起。OBD II是On-Board DiagnosiTIcs Version II的意思，正巧今年是OBD II在美国实施20周年。美国规定，从1996款开始，在美国销售的汽车必须有OBD II系统。OBD II是连接汽车控制器网络的接口，一般在司机左膝盖前方。

比如特斯拉Model S的OBD II接口长这样：

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